Update firmware documentation and agent guidance

src/CEventQueue.h

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 // Kapazität: QUEUE_SIZE - 1 = 16 Events (ein Slot bleibt leer damit
 // is_full() und is_empty() ohne extra Zähler unterscheidbar sind).
 //
-// Thread-Sicherheit:
-//   push() wird aus ISR-Kontext aufgerufen (encoder_cb).
-//   pop()  wird aus Loop-Kontext aufgerufen (processEvents).
-//   Auf Cortex-M0+ sind 8-Bit-Lese/Schreibzugriffe atomar → kein Mutex nötig
-//   solange nur ein Producer (ISR) und ein Consumer (Loop) existieren.
+// Nebenläufigkeit:
+//   push() wird aus Encoder-ISRs und aus dem Matrixcallback im Loop aufgerufen.
+//   pop() läuft ebenfalls im Loop. Es gibt aktuell keine Critical Section für
+//   den Fall, dass ein Encoderinterrupt einen Matrix-Push unterbricht.
 
 #pragma once
 #include "SEvent.h"