forked from jappel/VersaMCU
37 lines
1.2 KiB
C++
37 lines
1.2 KiB
C++
// CEventQueue.h
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// Fester Ring-Buffer FIFO für SEvent-Objekte.
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// Bewusst ohne Heap (kein new/delete) und ohne STL (kein std::vector/queue)
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// um auf dem SAMD21 mit 16KB RAM deterministisches Verhalten zu garantieren.
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// Kapazität: QUEUE_SIZE - 1 = 16 Events (ein Slot bleibt leer damit
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// is_full() und is_empty() ohne extra Zähler unterscheidbar sind).
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// Thread-Sicherheit:
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// push() wird aus ISR-Kontext aufgerufen (encoder_cb).
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// pop() wird aus Loop-Kontext aufgerufen (processEvents).
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// Auf Cortex-M0+ sind 8-Bit-Lese/Schreibzugriffe atomar → kein Mutex nötig
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// solange nur ein Producer (ISR) und ein Consumer (Loop) existieren.
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#pragma once
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#include "SEvent.h"
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#include <stdint.h>
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class CEventQueue
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{
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public:
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// Event einreihen. Gibt false zurück wenn Queue voll (Event wird verworfen).
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bool push(SEvent ev);
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// Ältestes Event abholen (FIFO). Gibt false zurück wenn Queue leer.
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bool pop(SEvent& out);
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bool is_empty() const;
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bool is_full() const;
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private:
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static const uint8_t QUEUE_SIZE = 17; // 16 nutzbare Slots
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SEvent m_buf[QUEUE_SIZE];
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uint8_t m_head = 0; // Nächster Lese-Index (Consumer: pop)
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uint8_t m_tail = 0; // Nächster Schreib-Index (Producer: push)
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};
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