jappel/Seilbahn
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Julian Appel 2025-12-21 22:22:37 +01:00
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52
seilbahn_basics/seilbahn_basics.ino
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@ -35,6 +35,12 @@ bool currentButtonStateFahrgastbetrieb = false;
bool buttonStateQuitBetrieb = false; bool buttonStateQuitBetrieb = false;
bool currentButtonStateQuitBetrieb = false; bool currentButtonStateQuitBetrieb = false;
bool buttonStateVorwaerts = false;
bool currentButtonStateVorwaerts = false;
bool buttonStateRueckwaerts = false;
bool currentButtonStateRueckwaerts = false;
// Anlagenzustände // Anlagenzustände
enum enum
{ {
@ -109,18 +115,56 @@ void nothaltButtonAbfragen()
// Button Code [...] // Button Code [...]
} }
//FERTIG
void vorwaertsButtonAbfragen() void vorwaertsButtonAbfragen()
{ {
// Button Code [...] // ========== Start Button abfragen
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateVorwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
if (currentButtonStateVorwaerts && !buttonStateVorwaerts)
{
// Warten zum entprellen
delay(20);
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateVorwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Prüfen ob immernoch gedrückt
if (currentButtonStateVorwaerts == LOW)
{
// Knopf gedrückt => Code ausführen
// ============================================================
fahrtrichtung = VORWAERTS_QUITTIEREN; fahrtrichtung = VORWAERTS_QUITTIEREN;
// Button Code [...] // ============================================================
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
buttonStateVorwaerts = currentButtonStateVorwaerts;
}
}
} }
//FERTIG
void rueckwaertsButtonAbfragen() void rueckwaertsButtonAbfragen()
{ {
// Button Code [...] // ========== Start Button abfragen
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateRueckwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
if (currentButtonStateRueckwaerts && !buttonStateRueckwaerts)
{
// Warten zum entprellen
delay(20);
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateRueckwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Prüfen ob immernoch gedrückt
if (currentButtonStateRueckwaerts == LOW)
{
// Knopf gedrückt => Code ausführen
// ============================================================
fahrtrichtung = RUECKWAERTS_QUITTIEREN; fahrtrichtung = RUECKWAERTS_QUITTIEREN;
// Button Code [...] // ============================================================
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
buttonStateRueckwaerts = currentButtonStateRueckwaerts;
}
}
} }
void setup() { void setup() {