jappel/Seilbahn
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Added vorwärts rückwärts buttons and functions

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Julian Appel 2025-12-21 22:22:37 +01:00
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52
seilbahn_basics/seilbahn_basics.ino
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@ -35,6 +35,12 @@ bool currentButtonStateFahrgastbetrieb = false;
bool buttonStateQuitBetrieb = false;
bool currentButtonStateQuitBetrieb = false;
bool buttonStateVorwaerts = false;
bool currentButtonStateVorwaerts = false;
bool buttonStateRueckwaerts = false;
bool currentButtonStateRueckwaerts = false;
// Anlagenzustände
enum
{
@ -109,18 +115,56 @@ void nothaltButtonAbfragen()
// Button Code [...]
}
//FERTIG
void vorwaertsButtonAbfragen()
{
// Button Code [...]
// ========== Start Button abfragen
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateVorwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
if (currentButtonStateVorwaerts && !buttonStateVorwaerts)
{
// Warten zum entprellen
delay(20);
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateVorwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Prüfen ob immernoch gedrückt
if (currentButtonStateVorwaerts == LOW)
{
// Knopf gedrückt => Code ausführen
// ============================================================
fahrtrichtung = VORWAERTS_QUITTIEREN;
// Button Code [...]
// ============================================================
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
buttonStateVorwaerts = currentButtonStateVorwaerts;
}
}
}
//FERTIG
void rueckwaertsButtonAbfragen()
{
// Button Code [...]
// ========== Start Button abfragen
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateRueckwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
if (currentButtonStateRueckwaerts && !buttonStateRueckwaerts)
{
// Warten zum entprellen
delay(20);
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
currentButtonStateRueckwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW;
// Prüfen ob immernoch gedrückt
if (currentButtonStateRueckwaerts == LOW)
{
// Knopf gedrückt => Code ausführen
// ============================================================
fahrtrichtung = RUECKWAERTS_QUITTIEREN;
// Button Code [...]
// ============================================================
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
buttonStateRueckwaerts = currentButtonStateRueckwaerts;
}
}
}
void setup() {