diff --git a/Seilbahn/.gitignore b/Seilbahn/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..89cc49c --- /dev/null +++ b/Seilbahn/.gitignore @@ -0,0 +1,5 @@ +.pio +.vscode/.browse.c_cpp.db* +.vscode/c_cpp_properties.json +.vscode/launch.json +.vscode/ipch diff --git a/Seilbahn/.vscode/extensions.json b/Seilbahn/.vscode/extensions.json new file mode 100644 index 0000000..080e70d --- /dev/null +++ b/Seilbahn/.vscode/extensions.json @@ -0,0 +1,10 @@ +{ + // See http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=827846 + // for the documentation about the extensions.json format + "recommendations": [ + "platformio.platformio-ide" + ], + "unwantedRecommendations": [ + "ms-vscode.cpptools-extension-pack" + ] +} diff --git a/Seilbahn/include/README b/Seilbahn/include/README new file mode 100644 index 0000000..49819c0 --- /dev/null +++ b/Seilbahn/include/README @@ -0,0 +1,37 @@ + +This directory is intended for project header files. + +A header file is a file containing C declarations and macro definitions +to be shared between several project source files. You request the use of a +header file in your project source file (C, C++, etc) located in `src` folder +by including it, with the C preprocessing directive `#include'. + +```src/main.c + +#include "header.h" + +int main (void) +{ + ... +} +``` + +Including a header file produces the same results as copying the header file +into each source file that needs it. Such copying would be time-consuming +and error-prone. With a header file, the related declarations appear +in only one place. If they need to be changed, they can be changed in one +place, and programs that include the header file will automatically use the +new version when next recompiled. The header file eliminates the labor of +finding and changing all the copies as well as the risk that a failure to +find one copy will result in inconsistencies within a program. + +In C, the convention is to give header files names that end with `.h'. + +Read more about using header files in official GCC documentation: + +* Include Syntax +* Include Operation +* Once-Only Headers +* Computed Includes + +https://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Header-Files.html diff --git a/Seilbahn/lib/README b/Seilbahn/lib/README new file mode 100644 index 0000000..9379397 --- /dev/null +++ b/Seilbahn/lib/README @@ -0,0 +1,46 @@ + +This directory is intended for project specific (private) libraries. +PlatformIO will compile them to static libraries and link into the executable file. + +The source code of each library should be placed in a separate directory +("lib/your_library_name/[Code]"). + +For example, see the structure of the following example libraries `Foo` and `Bar`: + +|--lib +| | +| |--Bar +| | |--docs +| | |--examples +| | |--src +| | |- Bar.c +| | |- Bar.h +| | |- library.json (optional. for custom build options, etc) https://docs.platformio.org/page/librarymanager/config.html +| | +| |--Foo +| | |- Foo.c +| | |- Foo.h +| | +| |- README --> THIS FILE +| +|- platformio.ini +|--src + |- main.c + +Example contents of `src/main.c` using Foo and Bar: +``` +#include +#include + +int main (void) +{ + ... +} + +``` + +The PlatformIO Library Dependency Finder will find automatically dependent +libraries by scanning project source files. + +More information about PlatformIO Library Dependency Finder +- https://docs.platformio.org/page/librarymanager/ldf.html diff --git a/Seilbahn/platformio.ini b/Seilbahn/platformio.ini new file mode 100644 index 0000000..67e8cb2 --- /dev/null +++ b/Seilbahn/platformio.ini @@ -0,0 +1,14 @@ +; PlatformIO Project Configuration File +; +; Build options: build flags, source filter +; Upload options: custom upload port, speed and extra flags +; Library options: dependencies, extra library storages +; Advanced options: extra scripting +; +; Please visit documentation for the other options and examples +; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html + +[env:megaatmega2560] +platform = atmelavr +board = megaatmega2560 +framework = arduino diff --git a/Seilbahn/src/main.cpp b/Seilbahn/src/main.cpp new file mode 100644 index 0000000..ae9d25d --- /dev/null +++ b/Seilbahn/src/main.cpp @@ -0,0 +1,668 @@ +#include + +//Pindefinitionen +#define LED_ANLAGE_EIN_AUS 2 +#define KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS 3 + +#define LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT 4 +#define KNOPF_STATION_BESETZT_UNBESETZT 5 + +#define LED_SERVICEBETRIEB 6 +#define KNOPF_SERVICEBETRIEB 7 + +#define LED_FAHRGASTBETRIEB 22 +#define KNOPF_FAHRGASTBETRIEB 23 + +#define LED_ROT_EREIGNISANZEIGE 13 +#define LED_GELB_EREIGNISANZEIGE 12 +#define LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE 11 + +#define LED_QUIT_BETRIEB 9 +#define KNOPF_QUIT_BETRIEB 10 + +#define LED_START_BETRIEB 36 +#define KNOPF_START_BETRIEB 37 + +#define LED_HALT 38 +#define KNOPF_HALT 39 + +#define LED_NOTHALT 40 +#define KNOPF_NOTHALT 41 + +#define LED_VORWAERTS 30 +#define KNOPF_VORWAERTS 31 + +#define LED_RUECKWAERTS 32 +#define KNOPF_RUECKWAERTS 33 + +// Hilfsvariablen zum merken des Zustands +bool buttonStateAnlageEinAus = false; +bool currentButtonStateAnlageEinAus = false; + +bool buttonStateStationBesetztUnbesetzt = false; +bool currentButtonStateStationBesetztUnbesetzt = false; + +bool buttonStateServicebetrieb = false; +bool currentButtonStateServicebetrieb = false; + +bool buttonStateFahrgastbetrieb = false; +bool currentButtonStateFahrgastbetrieb = false; + +bool buttonStateQuitBetrieb = false; +bool currentButtonStateQuitBetrieb = false; + +bool buttonStateStart = false; +bool currentButtonStateStart = false; + +bool buttonStateHalt = false; +bool currentButtonStateHalt = false; + +bool buttonStateNothalt = false; +bool currentButtonStateNothalt = false; + +bool buttonStateVorwaerts = false; +bool currentButtonStateVorwaerts = false; + +bool buttonStateRueckwaerts = false; +bool currentButtonStateRueckwaerts = false; + +// Anlagenzustände +enum +{ + AUS, + SERVICE_QUITTIEREN, + SERVICE, + FAHRGAST_QUITTIEREN, + FAHRGAST, +} anlagenzustand; + +// Fahrtrichtungen +enum Fahrtrichtung +{ + HALT, // Anlage steht + NOTHALT, // Anlage steht (Notstop) + VORWAERTS_QUITTIEREN, // Richtungsknopf vorwärts gedrückt, warte auf quittieren + WARTE_START_VORWAERTS, // Anlage steht und wartet auf starten (in die entsprechende Richtung) + VORWAERTS, // Anlage fährt vorwärts + RUECKWAERTS_QUITTIEREN, // Richtungsknopf rückwärts gedrückt, warte auf quittieren + WARTE_START_RUECKWAERTS, // Anlage steht und wartet auf starten (in die entsprechende Richtung) + RUECKWAERTS, // Anlage fährt rückwärts +} fahrtrichtung; + +Fahrtrichtung vorherigeRichtung = HALT; + +void quittierenButtonAbfragen() +{ + // ========== Quittieren Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateQuitBetrieb && !buttonStateQuitBetrieb) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateQuitBetrieb == LOW) + { + // Knopf gedrückt => Code ausführen + // ============================================================ + switch(fahrtrichtung) + { + case HALT: + case NOTHALT: + if(vorherigeRichtung == RUECKWAERTS) + { + fahrtrichtung = WARTE_START_RUECKWAERTS; + } + else + { + fahrtrichtung = WARTE_START_VORWAERTS; + } + break; + + case VORWAERTS_QUITTIEREN: + fahrtrichtung = WARTE_START_VORWAERTS; + break; + + case RUECKWAERTS_QUITTIEREN: + fahrtrichtung = WARTE_START_RUECKWAERTS; + break; + } + // ============================================================ + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateQuitBetrieb = currentButtonStateQuitBetrieb; + } + } +} + +void startButtonAbfragen() +{ + // ========== Start Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateStart = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateStart && !buttonStateStart) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateStart = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateStart == LOW) + { + // Knopf gedrückt => Code ausführen + // ============================================================ + switch(fahrtrichtung) + { + case WARTE_START_VORWAERTS: + fahrtrichtung = VORWAERTS; + vorherigeRichtung = VORWAERTS; + break; + + case WARTE_START_RUECKWAERTS: + fahrtrichtung = RUECKWAERTS; + vorherigeRichtung = RUECKWAERTS; + break; + } + // ============================================================ + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateStart = currentButtonStateStart; + } + } +} + +// FERTIG +void haltButtonAbfragen() +{ + // ========== Start Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateHalt = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateHalt && !buttonStateHalt) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateHalt = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateHalt == LOW) + { + // Knopf gedrückt => Code ausführen + // ============================================================ + fahrtrichtung = HALT; + // ============================================================ + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateHalt = currentButtonStateHalt; + } + } +} + +//FERTIG +void nothaltButtonAbfragen() +{ + // ========== Start Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateNothalt = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateNothalt && !buttonStateNothalt) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateNothalt = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateNothalt == LOW) + { + // Knopf gedrückt => Code ausführen + // ============================================================ + fahrtrichtung = NOTHALT; + // ============================================================ + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateNothalt = currentButtonStateNothalt; + } + } +} + +//FERTIG +void vorwaertsButtonAbfragen() +{ + // ========== Start Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateVorwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateVorwaerts && !buttonStateVorwaerts) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateVorwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateVorwaerts == LOW) + { + // Knopf gedrückt => Code ausführen + // ============================================================ + // In jeder beliebigen Fahrtrichtung, Fahrtrichtung Ändern (HALT, NOTHALT, RUECKWAERTS_QUITTIEREN, ) + fahrtrichtung = VORWAERTS_QUITTIEREN; + // ============================================================ + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateVorwaerts = currentButtonStateVorwaerts; + } + } +} + +//FERTIG +void rueckwaertsButtonAbfragen() +{ + // ========== Start Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateRueckwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateRueckwaerts && !buttonStateRueckwaerts) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateRueckwaerts = digitalRead(KNOPF_START_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateRueckwaerts == LOW) + { + // Knopf gedrückt => Code ausführen + // ============================================================ + fahrtrichtung = RUECKWAERTS_QUITTIEREN; + // ============================================================ + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateRueckwaerts = currentButtonStateRueckwaerts; + } + } +} + +void setup() { + anlagenzustand = AUS; + fahrtrichtung = HALT; + + Serial.begin(9600); + + // Pindefinitonen + pinMode(LED_ANLAGE_EIN_AUS, OUTPUT); + pinMode(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS, INPUT_PULLUP); + + pinMode(LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT, OUTPUT); + pinMode(KNOPF_STATION_BESETZT_UNBESETZT, INPUT_PULLUP); + + pinMode(LED_SERVICEBETRIEB, OUTPUT); + pinMode(KNOPF_SERVICEBETRIEB, INPUT_PULLUP); + + pinMode(LED_FAHRGASTBETRIEB, OUTPUT); + pinMode(KNOPF_FAHRGASTBETRIEB, INPUT_PULLUP); + + pinMode(LED_QUIT_BETRIEB, OUTPUT); + pinMode(KNOPF_QUIT_BETRIEB, INPUT_PULLUP); + + pinMode(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, OUTPUT); + pinMode(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, OUTPUT); + pinMode(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, OUTPUT); +} + +void loop() { + switch(anlagenzustand) + { +// #################### Anlage ausgeschaltet + case AUS: + { + // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen + digitalWrite(LED_ANLAGE_EIN_AUS, LOW); + digitalWrite(LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT, LOW); + digitalWrite(LED_SERVICEBETRIEB, LOW); + digitalWrite(LED_FAHRGASTBETRIEB, LOW); + digitalWrite(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, LOW); + digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, LOW); + digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, LOW); + digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, LOW); + + // ========== Ein/Aus Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen und damit starten + anlagenzustand = SERVICE; + digitalWrite(LED_ANLAGE_EIN_AUS, HIGH); + digitalWrite(LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT, HIGH); + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus; + } + } + + break; + } + +// #################### Anlage im Service-quittieren Zustand +// Anlage wechselt in den Servicezustand, sobald der Zustandswechsel durch den Nutzer quittiert wird + case SERVICE_QUITTIEREN: + { + // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen + digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, HIGH); + digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, HIGH); + digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, LOW); + + // ========== Ein/Aus Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen + anlagenzustand = AUS; + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus; + } + } + + // ========== Quittieren Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateQuitBetrieb && !buttonStateQuitBetrieb) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateQuitBetrieb == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen + anlagenzustand = SERVICE; + digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, LOW); + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateQuitBetrieb = currentButtonStateQuitBetrieb; + } + } + break; + } + +// #################### Anlage im Servicezustand + case SERVICE: + { + // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen + digitalWrite(LED_SERVICEBETRIEB, HIGH); + digitalWrite(LED_FAHRGASTBETRIEB, LOW); + digitalWrite(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, HIGH); + digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, LOW); + digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, LOW); + + // ========== Fahrtrichtungsabhängige Steuerung + switch(fahrtrichtung) + { + // Anlage steht + case HALT: + { + quittierenButtonAbfragen(); // => "WARTE_START" Anhand Richtung + vorwaertsButtonAbfragen(); // => "VORWAERTS_QUITTIEREN" + rueckwaertsButtonAbfragen(); // => "RUECKWAERTS_QUITTIEREN" + break; + } + // Anlage steht + case NOTHALT: + { + quittierenButtonAbfragen(); // => "WARTE_START" + vorwaertsButtonAbfragen(); // => "VORWAERTS_QUITTIEREN" + rueckwaertsButtonAbfragen(); // => "RUECKWAERTS_QUITTIEREN" + break; + } + // Anlage steht + + + // Anlage fährt vorwärts + case VORWAERTS_QUITTIEREN: + { + quittierenButtonAbfragen(); // => "WARTE_START_VORWAERTS" + haltButtonAbfragen(); // => "HALT" + nothaltButtonAbfragen(); // => "NOTHALT" + rueckwaertsButtonAbfragen(); // => "RUECKWAERTS_QUITTIEREN" + break; + } + + case WARTE_START_VORWAERTS: + { + startButtonAbfragen(); // => "VORWAERTS" + break; + } + // Anlage fährt vorwärts + case VORWAERTS: + { + haltButtonAbfragen(); // => "HALT" + nothaltButtonAbfragen(); // => "NOTHALT" + break; + } + // Anlage fährt rückwärts + case RUECKWAERTS_QUITTIEREN: + { + quittierenButtonAbfragen(); // => "WARTE_START_RUECKWAERTS" + haltButtonAbfragen(); // => "HALT" + nothaltButtonAbfragen(); // => "NOTHALT" + vorwaertsButtonAbfragen(); // => "VORWAERTS_QUITTIEREN" + break; + } + + case WARTE_START_RUECKWAERTS: + { + startButtonAbfragen(); // => "RUECKWAERTS" + break; + } + // Anlage fährt rückwärts + case RUECKWAERTS: + { + haltButtonAbfragen(); // => "HALT" + nothaltButtonAbfragen(); // => "NOTHALT" + break; + } + default: + { + break; + } + } + + // ========== Ein/Aus Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen + anlagenzustand = AUS; + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus; + } + } + + // ========== Fahrgast Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateFahrgastbetrieb = digitalRead(KNOPF_FAHRGASTBETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateFahrgastbetrieb && !buttonStateFahrgastbetrieb) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateFahrgastbetrieb = digitalRead(KNOPF_FAHRGASTBETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateFahrgastbetrieb == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "SERVICE_QUITTIEREN" versetzen + anlagenzustand = SERVICE_QUITTIEREN; + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateFahrgastbetrieb = currentButtonStateFahrgastbetrieb; + } + } + + break; + } + +// #################### Anlage im Fahrgast-quittieren Zustand +// Anlage wechselt in den Fahrgastzustand, sobald der Zustandswechsel durch den Nutzer quittiert wird + case FAHRGAST_QUITTIEREN: + { + // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen + digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, HIGH); + digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, HIGH); + digitalWrite(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, LOW); + + // ========== Ein/Aus Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen + anlagenzustand = AUS; + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus; + } + } + + // ========== Quittieren Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateQuitBetrieb && !buttonStateQuitBetrieb) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateQuitBetrieb == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen + anlagenzustand = SERVICE; + digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, LOW); + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateQuitBetrieb = currentButtonStateQuitBetrieb; + } + } + + break; + } + +// #################### Anlage im Fahrgastzustand + case FAHRGAST: + { + // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen + digitalWrite(LED_SERVICEBETRIEB, LOW); + digitalWrite(LED_FAHRGASTBETRIEB, HIGH); + digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, HIGH); + digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, LOW); + + // ========== Fahrtrichtungsabhängige Steuerung + // switch(fahrtrichtung) + // { + // // Anlage steht + // case HALT: + // { + + // break; + // } + // // Anlage fährt vorwärts + // case VORWAERTS: + // { + + // break; + // } + // // Anlage fährt rückwärts + // case RUECKWAERTS: + // { + + // break; + // } + // default: + // { + // break; + // } + // } + + // ========== Vorwärts Button abfragen + vorwaertsButtonAbfragen(); + + // ========== Ein/Aus Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen + anlagenzustand = AUS; + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus; + } + } + + // ========== Service Button abfragen + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateServicebetrieb = digitalRead(KNOPF_SERVICEBETRIEB) == LOW; + // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen + if (currentButtonStateServicebetrieb && !buttonStateServicebetrieb) + { + // Warten zum entprellen + delay(20); + // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern + currentButtonStateServicebetrieb = digitalRead(KNOPF_SERVICEBETRIEB) == LOW; + // Prüfen ob immernoch gedrückt + if (currentButtonStateServicebetrieb == LOW) + { + // Anlage in den Zustand "SERVICE_QUITTIEREN" versetzen + anlagenzustand = SERVICE_QUITTIEREN; + // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf + buttonStateServicebetrieb = currentButtonStateServicebetrieb; + } + } + + break; + } + +// #################### + default: + { + break; + } + } + +} diff --git a/Seilbahn/test/README b/Seilbahn/test/README new file mode 100644 index 0000000..9b1e87b --- /dev/null +++ b/Seilbahn/test/README @@ -0,0 +1,11 @@ + +This directory is intended for PlatformIO Test Runner and project tests. + +Unit Testing is a software testing method by which individual units of +source code, sets of one or more MCU program modules together with associated +control data, usage procedures, and operating procedures, are tested to +determine whether they are fit for use. Unit testing finds problems early +in the development cycle. + +More information about PlatformIO Unit Testing: +- https://docs.platformio.org/en/latest/advanced/unit-testing/index.html