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d8faf85e30
commit
f0679635da
@ -1,26 +1,39 @@
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||||
//Pindefinitionen
|
||||
#define BTN_ONOFF 2
|
||||
#define BTN_SERVICE 3
|
||||
#define BTN_FAHRGAST 4
|
||||
#define BTN_QUIT 5
|
||||
#define LED_ANLAGE_EIN_AUS 2
|
||||
#define KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS 3
|
||||
|
||||
#define LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT 4
|
||||
#define KNOPF_STATION_BESETZT_UNBESETZT 5
|
||||
|
||||
#define LED_SERVICEBETRIEB 6
|
||||
#define KNOPF_SERVICEBETRIEB 7
|
||||
|
||||
#define LED_FAHRGASTBETRIEB 22
|
||||
#define KNOPF_FAHRGASTBETRIEB 23
|
||||
|
||||
#define LED_ROT_EREIGNISANZEIGE 13
|
||||
#define LED_GELB_EREIGNISANZEIGE 12
|
||||
#define LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE 11
|
||||
|
||||
#define LED_QUIT_BETRIEB 9
|
||||
#define KNOPF_QUIT_BETRIEB 10
|
||||
|
||||
#define LED_ONOFF 8
|
||||
#define LED_SERVICE 9
|
||||
#define LED_FAHRGAST 10
|
||||
#define LED_QUIT 11
|
||||
|
||||
// Hilfsvariablen zum merken des Zustands
|
||||
bool currentButtonStateAnlageEinAus;
|
||||
bool buttonStateAnlageEinAus;
|
||||
bool buttonStateAnlageEinAus = false;
|
||||
bool currentButtonStateAnlageEinAus = false;
|
||||
|
||||
bool currentButtonStateService;
|
||||
bool buttonStateService;
|
||||
bool buttonStateStationBesetztUnbesetzt = false;
|
||||
bool currentButtonStateStationBesetztUnbesetzt = false;
|
||||
|
||||
bool currentButtonStateFahrgast;
|
||||
bool buttonStateFahrgast;
|
||||
bool buttonStateServicebetrieb = false;
|
||||
bool currentButtonStateServicebetrieb = false;
|
||||
|
||||
bool currentButtonStateQuit;
|
||||
bool buttonStateQuit;
|
||||
bool buttonStateFahrgastbetrieb = false;
|
||||
bool currentButtonStateFahrgastbetrieb = false;
|
||||
|
||||
bool buttonStateQuitBetrieb = false;
|
||||
bool currentButtonStateQuitBetrieb = false;
|
||||
|
||||
// Anlagenzustände
|
||||
enum
|
||||
@ -32,105 +45,209 @@ enum
|
||||
FAHRGAST,
|
||||
} anlagenzustand;
|
||||
|
||||
// Fahrtrichtungen
|
||||
enum
|
||||
{
|
||||
STOP,
|
||||
VORWÄRTS,
|
||||
RÜCKWÄRTS,
|
||||
} fahrtrichtung;
|
||||
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
anlagenzustand = AUS;
|
||||
// TODO: pinMode
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
|
||||
// Pindefinitonen
|
||||
pinMode(LED_ANLAGE_EIN_AUS, OUTPUT);
|
||||
pinMode(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT, OUTPUT);
|
||||
pinMode(KNOPF_STATION_BESETZT_UNBESETZT, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(LED_SERVICEBETRIEB, OUTPUT);
|
||||
pinMode(KNOPF_SERVICEBETRIEB, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(LED_FAHRGASTBETRIEB, OUTPUT);
|
||||
pinMode(KNOPF_FAHRGASTBETRIEB, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(LED_QUIT_BETRIEB, OUTPUT);
|
||||
pinMode(KNOPF_QUIT_BETRIEB, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
pinMode(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, OUTPUT);
|
||||
pinMode(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, OUTPUT);
|
||||
pinMode(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
|
||||
|
||||
switch(anlagenzustand)
|
||||
{
|
||||
// #################### Anlage ausgeschaltet
|
||||
|
||||
case AUS:
|
||||
{
|
||||
// ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
|
||||
digitalWrite(LED_ONOFF, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_SERVICE, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_FAHRGAST, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT, LOW);
|
||||
|
||||
digitalWrite(LED_ANLAGE_EIN_AUS, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_SERVICEBETRIEB, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_FAHRGASTBETRIEB, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, LOW);
|
||||
|
||||
// ========== Ein/Aus Button abfragen
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)
|
||||
{
|
||||
delay(20); // Warten zum entprellen
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if(currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) // Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
{
|
||||
// Taster erfolgreich gedrückt => Anlage einschalten
|
||||
digitalWrite(LED_ONOFF, HIGH); // Betriebs LED einschalten
|
||||
anlagenzustand = SERVICE; // Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen und damit starten
|
||||
}
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen und damit starten
|
||||
anlagenzustand = SERVICE;
|
||||
digitalWrite(LED_ANLAGE_EIN_AUS, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_STATION_BESETZT_UNBESETZT, HIGH);
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// #################### Anlage im Service-quittieren Zustand
|
||||
// Anlage wechselt in den Fahrgastzustand, sobald der Zustandswechsel durch den Nutzer quittiert wird
|
||||
|
||||
// Anlage wechselt in den Servicezustand, sobald der Zustandswechsel durch den Nutzer quittiert wird
|
||||
case SERVICE_QUITTIEREN:
|
||||
{
|
||||
// ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT, HIGH);
|
||||
// EVTL blinken
|
||||
|
||||
// ========== Quittieren Button abfragen
|
||||
currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if (currentButtonStateQuit && !buttonStateQuit) // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
|
||||
// ========== Ein/Aus Button abfragen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)
|
||||
{
|
||||
delay(20); // Warten zum entprellen
|
||||
currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if(currentButtonStateQuit == LOW) // Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
{
|
||||
// Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT, LOW); // LED_QUIT ausschalten
|
||||
anlagenzustand = SERVICE; // Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen
|
||||
}
|
||||
buttonStateQuit = currentButtonStateQuit;
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen
|
||||
anlagenzustand = AUS;
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ========== Quittieren Button abfragen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateQuitBetrieb && !buttonStateQuitBetrieb)
|
||||
{
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateQuitBetrieb == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen
|
||||
anlagenzustand = SERVICE;
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, LOW);
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateQuitBetrieb = currentButtonStateQuitBetrieb;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// #################### Anlage im Servicezustand
|
||||
|
||||
case SERVICE:
|
||||
{
|
||||
// ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
|
||||
digitalWrite(LED_SERVICE, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_FAHRGAST, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_SERVICEBETRIEB, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_FAHRGASTBETRIEB, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
|
||||
// ========== Fahrtrichtungsabhängige Steuerung
|
||||
switch(fahrtrichtung)
|
||||
{
|
||||
// Anlage steht
|
||||
case STOP:
|
||||
{
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Anlage fährt vorwärts
|
||||
case VORWÄRTS:
|
||||
{
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Anlage fährt rückwärts
|
||||
case RÜCKWÄRTS:
|
||||
{
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ========== Ein/Aus Button abfragen
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)
|
||||
{
|
||||
delay(20); // Warten zum entprellen
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if(currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) // Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
{
|
||||
// Taster erfolgreich gedrückt => Anlage ausschalten
|
||||
anlagenzustand = AUS; // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen
|
||||
}
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen
|
||||
anlagenzustand = AUS;
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ========== Fahrgast Button abfragen
|
||||
currentButtonStateFahrgast = digitalRead(BTN_FAHRGAST) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if (currentButtonStateFahrgast && !buttonStateFahrgast) // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateFahrgastbetrieb = digitalRead(KNOPF_FAHRGASTBETRIEB) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateFahrgastbetrieb && !buttonStateFahrgastbetrieb)
|
||||
{
|
||||
delay(20); // Warten zum entprellen
|
||||
currentButtonStateFahrgast = digitalRead(BTN_FAHRGAST) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if(currentButtonStateFahrgast == LOW) // Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
{
|
||||
// Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
|
||||
anlagenzustand = FAHRGAST_QUITTIEREN; // Anlage in den Zustand "FAHRGAST_QUITTIEREN" versetzen
|
||||
}
|
||||
buttonStateFahrgast = currentButtonStateFahrgast;
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateFahrgastbetrieb = digitalRead(KNOPF_FAHRGASTBETRIEB) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateFahrgastbetrieb == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "FAHRGAST_QUITTIEREN" versetzen
|
||||
anlagenzustand = FAHRGAST_QUITTIEREN;
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateFahrgastbetrieb = currentButtonStateFahrgastbetrieb;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
@ -138,64 +255,131 @@ void loop() {
|
||||
|
||||
// #################### Anlage im Fahrgast-quittieren Zustand
|
||||
// Anlage wechselt in den Fahrgastzustand, sobald der Zustandswechsel durch den Nutzer quittiert wird
|
||||
|
||||
case FAHRGAST_QUITTIEREN:
|
||||
{
|
||||
// ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT, HIGH);
|
||||
|
||||
// ========== Quittieren Button abfragen
|
||||
currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if (currentButtonStateQuit && !buttonStateQuit) // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_ROT_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
|
||||
// ========== Ein/Aus Button abfragen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)
|
||||
{
|
||||
delay(20); // Warten zum entprellen
|
||||
currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if(currentButtonStateQuit == LOW) // Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
{
|
||||
// Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT, LOW); // LED_QUIT ausschalten
|
||||
anlagenzustand = FAHRGAST; // Anlage in den Zustand "FAHRGAST" versetzen
|
||||
}
|
||||
buttonStateQuit = currentButtonStateQuit;
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen
|
||||
anlagenzustand = AUS;
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ========== Quittieren Button abfragen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateQuitBetrieb && !buttonStateQuitBetrieb)
|
||||
{
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateQuitBetrieb = digitalRead(KNOPF_QUIT_BETRIEB) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateQuitBetrieb == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen
|
||||
anlagenzustand = SERVICE;
|
||||
digitalWrite(LED_QUIT_BETRIEB, LOW);
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateQuitBetrieb = currentButtonStateQuitBetrieb;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// #################### Anlage im Fahrgastzustand
|
||||
|
||||
case FAHRGAST:
|
||||
{
|
||||
// ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
|
||||
digitalWrite(LED_SERVICE, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_FAHRGAST, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_SERVICEBETRIEB, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED_FAHRGASTBETRIEB, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_GRUEN_EREIGNISANZEIGE, HIGH);
|
||||
digitalWrite(LED_GELB_EREIGNISANZEIGE, LOW);
|
||||
|
||||
// ========== Fahrtrichtungsabhängige Steuerung
|
||||
switch(fahrtrichtung)
|
||||
{
|
||||
// Anlage steht
|
||||
case STOP:
|
||||
{
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Anlage fährt vorwärts
|
||||
case VORWÄRTS:
|
||||
{
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Anlage fährt rückwärts
|
||||
case RÜCKWÄRTS:
|
||||
{
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ========== Ein/Aus Button abfragen
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus) // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)
|
||||
{
|
||||
delay(20); // Warten zum entprellen
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if(currentButtonStateAnlageEinAus == LOW) // Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
{
|
||||
// Taster erfolgreich gedrückt => Anlage ausschalten
|
||||
anlagenzustand = AUS; // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen
|
||||
}
|
||||
// Warten zum entprellen
|
||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "AUS" versetzen und damit stoppen
|
||||
anlagenzustand = AUS;
|
||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
|
||||
buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ========== Service Button abfragen
|
||||
currentButtonStateService = digitalRead(BTN_SERVICE) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
if (currentButtonStateService && !buttonStateService) // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
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||||
currentButtonStateServicebetrieb = digitalRead(KNOPF_SERVICEBETRIEB) == LOW;
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||||
// Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen
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if (currentButtonStateServicebetrieb && !buttonStateServicebetrieb)
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||||
{
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delay(20); // Warten zum entprellen
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currentButtonStateService = digitalRead(BTN_SERVICE) == LOW; // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
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if(currentButtonStateService == LOW) // Prüfen ob immernoch gedrückt
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||||
{
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// Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
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anlagenzustand = SERVICE_QUITTIEREN; // Anlage in den Zustand "SERVICE_QUITTIEREN" versetzen
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||||
}
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||||
buttonStateService = currentButtonStateService;
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||||
// Warten zum entprellen
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||||
delay(20);
|
||||
// Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
|
||||
currentButtonStateServicebetrieb = digitalRead(KNOPF_SERVICEBETRIEB) == LOW;
|
||||
// Prüfen ob immernoch gedrückt
|
||||
if (currentButtonStateServicebetrieb == LOW)
|
||||
{
|
||||
// Anlage in den Zustand "SERVICE_QUITTIEREN" versetzen
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||||
anlagenzustand = SERVICE_QUITTIEREN;
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||||
// Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
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||||
buttonStateServicebetrieb = currentButtonStateServicebetrieb;
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||||
}
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||||
}
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break;
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||||
@ -207,4 +391,5 @@ void loop() {
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||||
break;
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
}
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