Seilbahn/seilbahn_basics/seilbahn_basics.ino

//Pindefinitionen
#define BTN_ONOFF 2
#define BTN_SERVICE 3
#define BTN_FAHRGAST 4
#define BTN_QUIT 5

#define LED_ONOFF 8
#define LED_SERVICE 9
#define LED_FAHRGAST 10
#define LED_QUIT 11

// Hilfsvariablen zum merken des Zustands
bool currentButtonStateAnlageEinAus;
bool buttonStateAnlageEinAus;

bool currentButtonStateService;
bool buttonStateService;

bool currentButtonStateFahrgast;
bool buttonStateFahrgast;

bool currentButtonStateQuit;
bool buttonStateQuit;

// Anlagenzustände
enum
{
    AUS,
    SERVICE_QUITTIEREN,
    SERVICE,
    FAHRGAST_QUITTIEREN,
    FAHRGAST,
} anlagenzustand;


void setup() {
  anlagenzustand = AUS;
  // TODO: pinMode
}

void loop() {


  switch(anlagenzustand)
  {
// #################### Anlage ausgeschaltet

    case AUS:
    {
      // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
      digitalWrite(LED_ONOFF, LOW);
      digitalWrite(LED_SERVICE, LOW);
      digitalWrite(LED_FAHRGAST, LOW);
      digitalWrite(LED_QUIT, LOW);
      
      // ========== Ein/Aus Button abfragen
      currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW;         // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
      if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)         // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen 
      {
          delay(20);                                                          // Warten zum entprellen
          currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW;     // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
          if(currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)                           // Prüfen ob immernoch gedrückt
          {
            // Taster erfolgreich gedrückt => Anlage einschalten
            digitalWrite(LED_ONOFF, HIGH);                                    // Betriebs LED einschalten
            anlagenzustand = SERVICE;                                         // Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen und damit starten
          }
          buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
      }
      
      break;
    }
    
// #################### Anlage im Service-quittieren Zustand
// Anlage wechselt in den Fahrgastzustand, sobald der Zustandswechsel durch den Nutzer quittiert wird

    case SERVICE_QUITTIEREN:
    {
      // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
      digitalWrite(LED_QUIT, HIGH);
      // EVTL blinken
      
      // ========== Quittieren Button abfragen
      currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW;                  // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
      if (currentButtonStateQuit && !buttonStateQuit)                         // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen 
      {
          delay(20);                                                          // Warten zum entprellen
          currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW;              // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
          if(currentButtonStateQuit == LOW)                                   // Prüfen ob immernoch gedrückt
          {
            // Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
            digitalWrite(LED_QUIT, LOW);                                      // LED_QUIT ausschalten
            anlagenzustand = SERVICE;                                         // Anlage in den Zustand "SERVICE" versetzen
          }
          buttonStateQuit = currentButtonStateQuit;
      }
      break;
    }

// #################### Anlage im Servicezustand

    case SERVICE:
    {
      // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
      digitalWrite(LED_SERVICE, HIGH);
      digitalWrite(LED_FAHRGAST, LOW);

      // ========== Ein/Aus Button abfragen
      currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW;         // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
      if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)         // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen 
      {
          delay(20);                                                          // Warten zum entprellen
          currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW;     // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
          if(currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)                           // Prüfen ob immernoch gedrückt
          {
            // Taster erfolgreich gedrückt => Anlage ausschalten
            anlagenzustand = AUS;                                             // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen
          }
          buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
      }

      // ========== Fahrgast Button abfragen
      currentButtonStateFahrgast = digitalRead(BTN_FAHRGAST) == LOW;          // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
      if (currentButtonStateFahrgast && !buttonStateFahrgast)                 // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen 
      {
          delay(20);                                                          // Warten zum entprellen
          currentButtonStateFahrgast = digitalRead(BTN_FAHRGAST) == LOW;      // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
          if(currentButtonStateFahrgast == LOW)                               // Prüfen ob immernoch gedrückt
          {
            // Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
            anlagenzustand = FAHRGAST_QUITTIEREN;                             // Anlage in den Zustand "FAHRGAST_QUITTIEREN" versetzen
          }
          buttonStateFahrgast = currentButtonStateFahrgast;
      }
      
      break;
    }

// #################### Anlage im Fahrgast-quittieren Zustand
// Anlage wechselt in den Fahrgastzustand, sobald der Zustandswechsel durch den Nutzer quittiert wird

    case FAHRGAST_QUITTIEREN:
    {
      // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
      digitalWrite(LED_QUIT, HIGH);
      
      // ========== Quittieren Button abfragen
      currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW;                  // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
      if (currentButtonStateQuit && !buttonStateQuit)                         // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen 
      {
          delay(20);                                                          // Warten zum entprellen
          currentButtonStateQuit = digitalRead(BTN_QUIT) == LOW;              // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
          if(currentButtonStateQuit == LOW)                                   // Prüfen ob immernoch gedrückt
          {
            // Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
            digitalWrite(LED_QUIT, LOW);                                      // LED_QUIT ausschalten
            anlagenzustand = FAHRGAST;                                        // Anlage in den Zustand "FAHRGAST" versetzen
          }
          buttonStateQuit = currentButtonStateQuit;
      }
      
      break;
    }

// #################### Anlage im Fahrgastzustand

    case FAHRGAST:
    {
      // ========== LEDs entsprechend des Zustands setzen
      digitalWrite(LED_SERVICE, LOW);
      digitalWrite(LED_FAHRGAST, HIGH);

      // ========== Ein/Aus Button abfragen
      currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW;         // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
      if (currentButtonStateAnlageEinAus && !buttonStateAnlageEinAus)         // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen 
      {
          delay(20);                                                          // Warten zum entprellen
          currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(BTN_ONOFF) == LOW;     // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
          if(currentButtonStateAnlageEinAus == LOW)                           // Prüfen ob immernoch gedrückt
          {
            // Taster erfolgreich gedrückt => Anlage ausschalten
            anlagenzustand = AUS;                                             // Anlage in den Zustand "AUS" versetzen
          }
          buttonStateAnlageEinAus = currentButtonStateAnlageEinAus;
      }

      // ========== Service Button abfragen
      currentButtonStateService = digitalRead(BTN_SERVICE) == LOW;            // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
      if (currentButtonStateService && !buttonStateService)                   // Aktuellen Zustand mit vorherigem vergleichen 
      {
          delay(20);                                                          // Warten zum entprellen
          currentButtonStateService = digitalRead(BTN_SERVICE) == LOW;        // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
          if(currentButtonStateService == LOW)                                // Prüfen ob immernoch gedrückt
          {
            // Taster erfolgreich gedrückt => Zustand wechseln
            anlagenzustand = SERVICE_QUITTIEREN;                              // Anlage in den Zustand "SERVICE_QUITTIEREN" versetzen
          }
          buttonStateService = currentButtonStateService;
      }
      
      break;
    }
    
// ####################
    default:
    {
      break;
    }
  }
}