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@@ -183,6 +183,21 @@ Aktive Farbe = `override` wenn aktiv, sonst `base`. `clear_override()` kehrt sof
 
 Alle Berechnungen in Integer-Arithmetik (kein FPU auf Cortex-M0+).
 
+**Warum Bit-Bang statt DMA?**
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+WS2812-DMA auf dem SAMD21 würde einen SERCOM im SPI-Modus bei exakt 2,4 MHz benötigen, wobei jedes WS2812-Bit als 3 SPI-Bits kodiert wird (`110` = 1, `100` = 0). Das erfordert einen zusätzlichen Puffer von 20 LEDs × 24 Bit × 3 = 1440 Byte — mehr als 8 % des gesamten RAM — plus DMAC-Konfiguration und Transfer-Ende-Erkennung.
+
+`ws2812_show()` blockiert ~600 µs mit gesperrten Interrupts, wird aber nur bei gesetztem dirty-Flag aufgerufen. Bei 20 ms Loop-Rate entspricht das 3 % der Loop-Zeit. Encoder-Impulse, die in dieses Fenster fallen, werden maximal um eine Loop-Iteration verzögert; bei typischen Drehgeschwindigkeiten (< 20 Rastschritte/s, Impulsabstand > 50 ms) ist das Risiko eines verlorenen Impulses praktisch null.
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+Ergebnis: Bit-Bang via Adafruit NeoPixel reicht für 20 LEDs vollständig aus, belegt keinen SERCOM und keinen zusätzlichen RAM.
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+**Warum keine Adafruit-Animationsfunktionen?**
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+Die Adafruit-NeoPixel-Library stellt ausschließlich den LED-Treiber bereit (`setPixelColor`, `show`, `fill`, `clear`). Animations-Logik (Blinken, Pulsieren, Farbverläufe) ist nicht enthalten und muss in jedem Fall selbst implementiert werden. Darüber hinaus:
+
+- `Adafruit_NeoPixel::ColorHSV()` verwendet intern float-Operationen für die HSV→RGB-Konvertierung. Der Cortex-M0+ hat keine FPU; float wird per Software emuliert (~10–20× langsamer). `hue_to_rgb()` in `CButton.cpp` erreicht dasselbe Ergebnis mit reiner Integer-Arithmetik (6 lineare Segmente à 43 Hue-Einheiten).
+- Das 2-Schicht-Modell (base + override) und die dirty-Flag-gesteuerte Render-Pipeline sind projektspezifische Logik ohne Entsprechung in der Library.
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 **Idle-Zustand:** Alle 20 MX-LEDs zeigen einen rotierenden Regenbogen (`COLOR_CYCLE`, 4 s/Runde, 40 % Helligkeit, gleichmäßig phasenverschoben).
 
 ### Serial-Protokoll (8 Bytes, fixed)