jappel/VersaMCU
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Fixed encoder direction

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Julian Appel
2026-04-19 00:41:36 +02:00
parent 24b349de26
commit ac3b2aa90f
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doc/02_encoder.md
+6 -1
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@@ -13,12 +13,17 @@ Encoder-SW-Tasten laufen **nicht** durch diesen HAL, sondern durch den Matrix-Sc
```
Zustand = (A << 1) | B → 4 Bits: 00 / 01 / 10 / 11
LUT[prev<<2 | cur] → +1 (CW), -1 (CCW), 0 (ungültig/Prellen)
LUT[prev<<2 | cur] → Roh-Vorzeichen, 0 (ungueltig/Prellen)
```
Mechanische Encoder erzeugen 4 Flanken pro Raste → Akkumulator zählt Halbschritte.
Ein Event wird erst gefeuert wenn `|accum| >= 4` (= ein vollständiger Klick).
Die VersaPad-PCB-Verdrahtung liefert das Quadratur-Vorzeichen gegenueber der sichtbaren Drehrichtung invertiert. Deshalb bleibt die LUT konventionell, aber der HAL dreht das Vorzeichen vor dem Callback mit `ENCODER_DIRECTION_SIGN = -1`. Nach aussen gilt weiterhin:
- `direction = +1` -> `ENC_CW`
- `direction = -1` -> `ENC_CCW`
## ISR-Aufbau
8 ISR-Wrapper (je einer pro Pin, da `attachInterrupt` keinen Parameter unterstützt):