Add UF2 bootloader for USB firmware flashing

Vendored and trimmed from microsoft/uf2-samdx1, adapted to the actual
ATSAMD21G17D (128 KiB flash / 16 KiB RAM), fixing the flash/RAM-size
mismatch that the previously commented-out SAM-BA bootloader target
had (it assumed a 256 KiB SAMD21G18A). Builds as a standalone
PlatformIO environment (bootloader/platformio.ini), no python2/make
dependency. Compiles clean, fits in the 8 KiB bootloader region
(7292/8192 bytes). Not yet flashed/verified on real hardware.

bootloader/README.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# VersaMCU UF2-Bootloader
+
+USB-Bootloader für das VersaPad-v2-Makropad. Wird per Atmel-ICE/SWD einmalig
+auf den ATSAMD21G17D geflasht und belegt `0x0000..0x1FFF` (8 KiB). Danach
+lässt sich die App-Firmware ohne SWD über USB aktualisieren: Bootloader-Modus
+aktivieren (Doppel-Tap Reset), Board erscheint als USB-Laufwerk `VERSABOOT`,
+`.uf2`-Datei drauf kopieren.
+
+## Herkunft
+
+Abgeleitet und stark eingekürzt aus
+[microsoft/uf2-samdx1](https://github.com/microsoft/uf2-samdx1) (MIT-Lizenz,
+siehe [`LICENSE-uf2-samdx1`](LICENSE-uf2-samdx1)). Übernommen wurden nur die
+SAMD21-Bootloader-Sourcen (`src/`, `inc/`), die zugehörigen CMSIS-/ASF-Header
+für genau den `SAMD21G17A`-Chip (`lib/`) sowie das Linkerskript, angepasst auf
+den 128-KiB-Flash/16-KiB-RAM-Chip auf diesem Board (Original-Vorlagen zielen
+auf 256-KiB-Chips wie den SAMD21G18A). Board-Vorlage war `boards/gemma_m0`
+aus dem Original-Repo (crystalless, gleiche USB_VID wie unser Board).
+
+Nicht übernommen: SAMD51/SAME54-Support, der Bootloader-Selbstupdate-Pfad
+(`selfmain.c`, `sketch.cpp`, das `python2`-Tooling `uf2conv.py`/`gendata.py`)
+und das Node-/Makefile-basierte Build-System — stattdessen ein eigenständiges
+PlatformIO-Environment, damit dasselbe Tooling wie für die App-Firmware
+ausreicht.
+
+## Build
+
+```bash
+cd bootloader
+pio run -e versapad_bootloader
+```
+
+## Flash (Atmel-ICE/SWD, einmalig, überschreibt ggf. vorhandene App-Firmware nicht,
+da nur `0x0000..0x1FFF` beschrieben wird)
+
+```bash
+pio run -e versapad_bootloader --target upload
+```
+
+## Bekannte Einschränkungen
+
+- Flash-Auslastung ~89 % (7292 von 8192 Byte). Wenig Puffer für Änderungen.
+- Kein physischer Boot-Pin definiert, nur Doppel-Tap-Reset (RAM-Magic-Wert).
+  Ein Hardware-Fallback-Pin wäre für die Wiederherstellung bei kaputter
+  App-Firmware sinnvoll, ist aber noch nicht eingerichtet.
+- Kein Status-LED-Feedback im Bootloader-Modus, da die Platine nur eine
+  WS2812-Kette (kein einfaches GPIO-LED oder DotStar) hat und der
+  Original-Code dafür nicht ausgelegt ist.
+- USB_PID `0x0011` ist unverifiziert übernommen (siehe
+  `../doc/09_known_limitations.md`), noch nicht auf echter Hardware getestet.
+- Ungetestet auf echter Hardware, siehe Branch `feature/usb-bootloader`.