Fix bootloader hardware bring-up and add key-based boot entry

Hardware-tested the UF2 bootloader end to end on a real VersaPad v2
board. Found and fixed a real bug: the bootloader's jump into the app
(__set_MSP -> SCB->VTOR -> bx) hard-faulted on every standalone boot,
even with the debugger fully disconnected; identical register/VTOR
values injected directly by a halted debugger ran fine, which pointed
at the missing __DSB()/__ISB() barriers ARM's own guidance requires
for this exact pattern. Also fixed a USB PID collision (0x0011 is
Adafruit's own Gemma M0 bootloader PID, misidentified by Windows as a
Circuit Playground COM port instead of exposing VERSABOOT).

This board has no dedicated reset/boot button, so add a hardware boot
entry that doesn't need one: holding the bottom-right Cherry MX key
(key_id 24) during reset/power-on drives its matrix row and reads its
column directly in the bootloader, before the app is even validated.

Also corrected the app-side flash_with_bootloader.ld (was missing the
NVM carve-out flash_without_bootloader.ld already has) and
boards/versapad.json (wrong flash/RAM size, wrong MCU macro, stale
PID), and enabled the previously-commented-out env:versapad_usb.

Documented findings in bootloader/README.md, bootloader/TESTING.md,
and doc/09_known_limitations.md.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

boards/versapad.json

@@ -10,9 +10,9 @@
     "extra_flags": "-DARDUINO_SAMD_ZERO -DARM_MATH_CM0PLUS -D__SAMD21G18A__",
     "f_cpu": "48000000L",
     "hwids": [
-      ["0x239A", "0x0011"]
+      ["0x239A", "0x0042"]
     ],
-    "mcu": "samd21g18a",
+    "mcu": "samd21g17d",
     "usb_product": "VersaPad v2",
     "usb_manufacturer": "Custom"
   },
@@ -20,8 +20,8 @@
   "frameworks": ["arduino"],
   "name": "VersaPad v2 (USB bootloader)",
   "upload": {
-    "maximum_ram_size": 32768,
+    "maximum_ram_size": 16384,
-    "maximum_size": 253952,
+    "maximum_size": 120832,
     "disable_flushing": true,
     "native_usb": true,
     "offset": "0x2000",

bootloader/README.md

@@ -3,8 +3,19 @@
 USB-Bootloader für das VersaPad-v2-Makropad. Wird per Atmel-ICE/SWD einmalig
 auf den ATSAMD21G17D geflasht und belegt `0x0000..0x1FFF` (8 KiB). Danach
 lässt sich die App-Firmware ohne SWD über USB aktualisieren: Bootloader-Modus
-aktivieren (Doppel-Tap Reset), Board erscheint als USB-Laufwerk `VERSABOOT`,
+aktivieren, Board erscheint als USB-Laufwerk `VERSABOOT`, `.uf2`-Datei drauf
-`.uf2`-Datei drauf kopieren.
+kopieren.
+
+Der Bootloader selbst (Flash, USB-Enumeration, Massenspeicher-Modus,
+Rücksprung in die App) ist auf echter Hardware verifiziert, siehe
+[Hardwaretest](#hardwaretest-2026-08-05). Der App-seitige `.uf2`-Schreibweg
+(Firmware tatsächlich über das Laufwerk aktualisieren) ist noch nicht gebaut,
+siehe [Bekannte Einschränkungen](#bekannte-einschränkungen).
+
+Diese Platine hat keinen dedizierten Reset-/Boot-Taster. Bootloader-Modus
+aktivieren heißt hier: unterste rechte Cherry-MX-Taste (key_id 24) beim
+Einstecken/Reset gedrückt halten. Siehe
+[Hardware-Bootloader-Einstieg](#hardware-bootloader-einstieg-ohne-reset-taster).
 
 ## Herkunft
 
@@ -37,15 +48,72 @@ da nur `0x0000..0x1FFF` beschrieben wird)
 pio run -e versapad_bootloader --target upload
 ```
 
+## Hardware-Bootloader-Einstieg ohne Reset-Taster
+
+Die Platine hat keinen dedizierten Reset-/Boot-Taster (Custom-PCB-Design).
+Der klassische UF2-"Doppel-Tap-Reset" braucht aber gar keinen physischen Pin —
+`check_start_application()` in `src/main.c` prüft ein RAM-Flag
+(`DBL_TAP_PTR`/`DBL_TAP_MAGIC`), das bei jedem Reset gesetzt wird, unabhängig
+von der Reset-Quelle.
+
+Statt eines eigenen Tasters wird die unterste rechte Cherry-MX-Taste
+(`key_id 24` in der App-Firmware, siehe `../src/config/pins.h`) missbraucht:
+
+- `key_id 24` liegt auf COL4 (`PA08`) × ROW4 (`PA15`)
+- `boot_key_pressed()` in `src/main.c` treibt ROW4 kurz auf LOW und liest
+  COL4 zurück — kein voller Matrixscan nötig, nur ein Drei-Pin-Check
+- der Check läuft ganz am Anfang von `check_start_application()`, noch vor
+  der App-Adress-Validierung und vor der RCAUSE-/DBL-TAP-Logik: funktioniert
+  also auch bei kaputter/gelöschter App-Firmware und bei normalem Power-On
+  (Stecker ziehen/reinstecken), kein Software-Trigger in der App nötig
+- Pin-Konstanten stehen in `include/board_config.h`
+  (`BOOT_KEY_ROW_PIN`/`BOOT_KEY_COL_PIN`)
+
+Bedienung: USB-Kabel ziehen, unterste rechte Taste gedrückt halten, Kabel
+wieder einstecken (Taste dabei weiter halten) → Board bootet direkt in
+`VERSABOOT`. Ohne gehaltene Taste startet die App normal.
+
+## Hardwaretest (2026-08-05)
+
+Erster vollständiger Hardwaretest auf einem echten VersaPad-v2-Board über
+Atmel-ICE/SWD. Ergebnisse:
+
+- Bootloader-Build/-Flash/-Verify laufen sauber (89,9 % Flash, 7364/8192 Byte).
+- USB-Enumeration und `VERSABOOT`-Massenspeicher-Modus funktionieren nach dem
+  PID-Fix (siehe unten) korrekt, inklusive korrektem `INFO_UF2.TXT`.
+- Der Tastencheck (oben) funktioniert wie vorgesehen: gehaltene Taste beim
+  Boot → `VERSABOOT`, sonst normaler App-Start.
+- **Kritischer Bug gefunden und behoben:** Der Sprung vom Bootloader in die
+  App (`__set_MSP` → `SCB->VTOR` → `bx`) führte bei jedem echten,
+  eigenständigen Boot (auch bei komplett getrenntem Debugger) zu einem
+  Hard-Fault/Lockup der CPU. Identische Register-/VTOR-Werte, vom Debugger
+  bei angehaltener CPU direkt injiziert, liefen dagegen einwandfrei — das
+  grenzte den Fehler auf die *Ausführung* der Sprungsequenz selbst ein, nicht
+  auf falsche Werte. Fix: `__DSB(); __ISB();` zwischen dem `SCB->VTOR`-Schreib-
+  zugriff und dem `bx` in `check_start_application()` (`src/main.c`) — von ARM
+  für genau dieses Bootloader-Pattern vorgeschrieben, hat im vendorten Code
+  gefehlt. Nach dem Fix bootet die App-Firmware zuverlässig, mit und ohne
+  angeschlossenen Debugger.
+
 ## Bekannte Einschränkungen
 
-- Flash-Auslastung ~89 % (7292 von 8192 Byte). Wenig Puffer für Änderungen.
+- Flash-Auslastung ~90 % (7364 von 8192 Byte). Wenig Puffer für Änderungen.
-- Kein physischer Boot-Pin definiert, nur Doppel-Tap-Reset (RAM-Magic-Wert).
-  Ein Hardware-Fallback-Pin wäre für die Wiederherstellung bei kaputter
-  App-Firmware sinnvoll, ist aber noch nicht eingerichtet.
 - Kein Status-LED-Feedback im Bootloader-Modus, da die Platine nur eine
   WS2812-Kette (kein einfaches GPIO-LED oder DotStar) hat und der
   Original-Code dafür nicht ausgelegt ist.
-- USB_PID `0x0011` ist unverifiziert übernommen (siehe
+- USB_PID war ursprünglich `0x0011` (Adafruit Gemma M0s eigene
-  `../doc/09_known_limitations.md`), noch nicht auf echter Hardware getestet.
+  Bootloader-PID, unverändert aus der Vorlage übernommen) — kollidierte auf
-- Ungetestet auf echter Hardware, siehe Branch `feature/usb-bootloader`.
+  Rechnern mit installiertem Adafruit-Treiber, wurde als `Adafruit Circuit
+  Playground`-COM-Port statt als Massenspeicher gebunden. Verifiziert am
+  2026-08-05, seither `0x0043`. Bleibt ein Wert ohne echte Registrierung
+  (kein offiziell zugeteilter PID unter Adafruits VID); ein sauber eigener
+  VID (z. B. über pid.codes) wäre die langfristig korrekte Lösung, ist aber
+  nicht Teil dieses Branches.
+- Die App-Firmware erzeugt noch keine `.uf2`-Datei, nur `.bin`/`.elf`
+  (SWD-Weg). Der geplante Weg über das `VERSABOOT`-Laufwerk ist damit noch
+  nicht nutzbar.
+- `env:versapad_usb` in der Haupt-`platformio.ini` verwendet
+  `upload_protocol = sam-ba` — das klassische Arduino/Atmel-SAM-BA-Protokoll,
+  nicht das UF2/Massenspeicher-Verfahren dieses Bootloaders. Für echtes
+  USB-Flashen wird stattdessen ein `.bin`→`.uf2`-Konvertierungsschritt plus
+  einfaches Kopieren aufs Laufwerk benötigt, kein spezielles Upload-Protokoll.

bootloader/TESTING.md

@@ -1,67 +1,65 @@
-# Bootloader-Testflash -- Anleitung für Hardware-Zugriff
+# Bootloader-Testflash -- Ergebnis
 
-Der UF2-Bootloader (siehe [README.md](README.md)) ist fertig gebaut, aber noch
+Der UF2-Bootloader (siehe [README.md](README.md)) wurde am 2026-08-05 auf
-nie auf echter Hardware gelaufen. Diese Anleitung ist für jemanden mit
+einem echten VersaPad-v2-Board über Atmel-ICE/SWD getestet. Zusammenfassung
-Atmel-ICE-Zugriff aufs VersaPad-v2-Board, um das einmal zu testen.
+der Ergebnisse steht im [Hardwaretest-Abschnitt der README](README.md#hardwaretest-2026-08-05).
+Dieses Dokument hält den Testablauf und die Antworten auf die ursprünglichen
+Prüffragen fest.
 
-**Wichtig zur Sicherheit:** Dieser Flash schreibt nur `0x0000..0x1FFF`
+**Sicherheitsrahmen, der eingehalten wurde:** Der Bootloader-Flash schreibt
-(8 KiB). Die App-Firmware liegt ab `0x2000` und bleibt unangetastet. Falls
+nur `0x0000..0x1FFF` (8 KiB). Die App-Firmware ab `0x2000` blieb dabei
-etwas schiefgeht, ist das jederzeit per SWD neu beschreibbar, das Board kann
+unangetastet. Über SWD war der Chip jederzeit neu beschreibbar; ein Brick war
-dabei nicht dauerhaft "gebrickt" werden, solange der Atmel-ICE-Zugriff
+zu keinem Zeitpunkt möglich, solange der Atmel-ICE-Zugriff funktionierte.
-funktioniert.
 
 ## Voraussetzungen
 
-- Board per Atmel-ICE/SWD angeschlossen, genau wie beim normalen
+- Board per Atmel-ICE/SWD angeschlossen, wie beim normalen
-  App-Firmware-Flashen (`pio run -e versapad --target upload` in
+  App-Firmware-Flashen (`pio run -e versapad --target upload`,
-  `doc/08_development.md`)
+  siehe `../doc/08_development.md`)
-- PlatformIO Core installiert. Falls nicht:
+- PlatformIO Core (hier: PlatformIO-IDE-penv unter
-  ```bash
+  `%USERPROFILE%\.platformio\penv\Scripts\pio.exe`)
-  pip install -U platformio
+
+## Ablauf
+
+1. `git checkout feature/usb-bootloader`
+2. `cd bootloader && pio run -e versapad_bootloader` — Build sauber
+   (89,9 % Flash, 7364/8192 Byte)
+3. `pio run -e versapad_bootloader --target upload` — Flash + Verify über
+   Atmel-ICE/SWD
+
+## Ursprüngliche Prüffragen und Antworten
+
+- **Ist der Flash-Befehl ohne Fehler durchgelaufen?** Ja, `** Verified OK **`
+  bei jedem Flash.
+- **Erscheint nach dem Bootloader-Einstieg ein Laufwerk `VERSABOOT`?** Ja.
+  Getestete Board-Revision hat **keinen physischen Reset-/Boot-Taster**
+  (Custom-PCB) — der ursprünglich geplante Doppel-Tap-Reset-Test war damit
+  nicht durchführbar. Stattdessen wurde ein Hardware-Bootloader-Einstieg über
+  eine gehaltene Cherry-MX-Taste ergänzt, siehe
+  [README.md](README.md#hardware-bootloader-einstieg-ohne-reset-taster).
+  Mit dieser Ergänzung: gehaltene Taste beim Power-On → `VERSABOOT`.
+- **Was steht in `INFO_UF2.TXT`?**
   ```
-
+  UF2 Bootloader versapad-1 SFHWRO
-## 1. Repo auf diesem Branch auschecken
+  Model: VersaPad v2
-
+  Board-ID: SAMD21G17D-VersaPad-v2
-```bash
-git clone https://git.jappel.io/jappel/VersaMCU.git
-cd VersaMCU
-git checkout feature/usb-bootloader
   ```
+- **Reagiert das Board normal als App-Firmware, wenn man es ohne gehaltene
+  Taste ansteckt?** Ja, nach dem in der README beschriebenen DSB/ISB-Fix.
+  Vor dem Fix: nein, siehe unten.
+- **Ungewöhnliches?** Ja, ein echter Bug: siehe
+  [Hardwaretest-Abschnitt der README](README.md#hardwaretest-2026-08-05) für
+  die Fehlersuche (Bootloader-eigener Sprung faultete zuverlässig, obwohl vom
+  Debugger injizierte identische Register-/VTOR-Werte einwandfrei liefen) und
+  den Fix (fehlende `__DSB()`/`__ISB()` vor dem `bx` in
+  `check_start_application()`).
+- **USB-Identität korrekt, kein Fremdtreiber-Konflikt?** Nach PID-Wechsel von
+  `0x0011` auf `0x0043` ja (siehe README, "Bekannte Einschränkungen" zum
+  ursprünglichen Adafruit-PID-Konflikt).
 
-## 2. Bootloader bauen und flashen
+## Noch NICHT getestet
 
-```bash
+Firmware tatsächlich über das `VERSABOOT`-Laufwerk flashen. Der
-cd bootloader
+Firmware-Build der App erzeugt noch keine `.uf2`-Datei (nur `.bin`/`.elf` für
-pio run -e versapad_bootloader --target upload
+den SWD-Weg) — das ist der nächste Schritt, siehe README, "Bekannte
-```
+Einschränkungen".
-
-Der erste Aufruf lädt automatisch den ARM-Toolchain und OpenOCD herunter
-(einmalig, braucht Internet). Der Build sollte ohne Fehler durchlaufen
-(erwartete Größe: ~7,3 von 8 KB Flash).
-
-## 3. Prüfen, ob der Bootloader läuft
-
-Nach dem Flash: Board kurz vom USB trennen und wieder anstecken, dann
-**Reset-Taste zweimal kurz hintereinander drücken** (Doppel-Tap, wie bei
-Arduino-Zero-artigen Boards üblich).
-
-Erwartung: Das Board sollte sich als **USB-Massenspeicher-Laufwerk namens
-`VERSABOOT`** melden (in Windows z. B. im Explorer als neues Laufwerk).
-
-## 4. Ergebnis zurückmelden
-
-Bitte notieren und zurückgeben:
-
-- Ist der Flash-Befehl ohne Fehler durchgelaufen? (ggf. komplette
-  Fehlermeldung kopieren)
-- Erscheint nach dem Doppel-Tap-Reset ein Laufwerk `VERSABOOT`?
-- Falls ja: was steht in der Datei `INFO_UF2.TXT` auf dem Laufwerk?
-- Falls nein: reagiert das Board überhaupt noch normal als App-Firmware
-  (Tasten/LEDs), wenn man es normal per USB ansteckt ohne Doppel-Tap?
-- Alles, was ungewöhnlich aussieht (USB-Gerät mit falschem Namen, Windows
-  fragt nach Treiber, Laufwerk lässt sich nicht öffnen, etc.)
-
-Noch NICHT testen: Firmware tatsächlich über das `VERSABOOT`-Laufwerk
-flashen. Der Firmware-Build erzeugt noch keine `.uf2`-Datei (nur `.bin`
-für den bisherigen SWD-Weg), das ist der nächste Schritt, nachdem der
-Bootloader selbst bestätigt läuft.

bootloader/include/board_config.h

@@ -15,9 +15,16 @@
 #define BOARD_ID "SAMD21G17D-VersaPad-v2"
 
 /* Same VID as the app firmware (platformio.ini), distinct PID so the
- * bootloader enumerates as a different USB device than the app. */
+ * bootloader enumerates as a different USB device than the app.
+ *
+ * NOT 0x0011: that's Adafruit's own Gemma M0 bootloader PID (this file's
+ * upstream template), and Windows machines with an Adafruit driver already
+ * installed silently bind it as a "Adafruit Circuit Playground" COM port
+ * instead of exposing the VERSABOOT mass-storage volume. Confirmed on real
+ * hardware 2026-08-05. 0x0043 is app PID (0x0042) + 1, not a known
+ * third-party assignment. */
 #define USB_VID 0x239A
-#define USB_PID 0x0011
+#define USB_PID 0x0043
 
 /* No plain GPIO status LED on this board, only a WS2812 chain on PB22.
  * The bootloader's LED_PIN code just toggles a digital output, that would
@@ -29,4 +36,21 @@
 //#define BOARD_RGBLED_CLOCK_PIN
 //#define BOARD_RGBLED_DATA_PIN
 
+/* Hardware bootloader entry, no dedicated reset/boot button on this PCB.
+ * Reuses the bottom-right Cherry MX key (key_id 24 in the app firmware,
+ * see src/config/pins.h) as a boot-hold key: held while the board resets
+ * or powers up -> stay in the bootloader. Checked in check_start_application()
+ * before the app is even validated, so it works regardless of app firmware
+ * state.
+ *
+ * Pin numbers are PORT-flat (group*32 + pin), matching PINOP()/PINCFG() in
+ * uf2.h: PA15 = 15, PA08 = 8.
+ *
+ * Matrix wiring (src/config/pins.h, src/hal/matrix.cpp): key_id 24 = COL4 x
+ * ROW4. COL4 has an external 10k pull-up to 3V3 (idle HIGH); ROW4 is driven
+ * LOW during the check, matching the app's own scan polarity.
+ */
+#define BOOT_KEY_ROW_PIN  15  // PA15 -- ROW4, driven LOW during the check
+#define BOOT_KEY_COL_PIN   8  // PA08 -- COL4, read back; LOW = key pressed
+
 #endif

bootloader/src/main.c

@@ -87,6 +87,38 @@ extern int8_t led_tick_step;
 #define RESET_CONTROLLER RSTC
 #endif
 
+#if defined(BOOT_KEY_ROW_PIN) && defined(BOOT_KEY_COL_PIN)
+/**
+ * \brief Check whether the boot-hold key (bottom-right Cherry MX button) is
+ * held down. Drives its matrix row low and reads its matrix column back,
+ * the same polarity the app firmware's own matrix scan uses.
+ */
+static bool boot_key_pressed(void) {
+    PORT_PINCFG_Type col_cfg = {0};
+    col_cfg.bit.PMUXEN = false;
+    col_cfg.bit.INEN   = true; // external 10k pull-up already on the board
+
+    PORT_PINCFG_Type row_cfg = {0};
+    row_cfg.bit.PMUXEN = false;
+    row_cfg.bit.DRVSTR = true;
+
+    PINCFG(BOOT_KEY_COL_PIN) = col_cfg.reg;
+    PINOP(BOOT_KEY_COL_PIN, DIRCLR); // column stays an input
+
+    PINOP(BOOT_KEY_ROW_PIN, OUTCLR); // pre-set drive level before enabling output
+    PINCFG(BOOT_KEY_ROW_PIN) = row_cfg.reg;
+    PINOP(BOOT_KEY_ROW_PIN, DIRSET); // row -> output, driving low
+
+    for (volatile int i = 0; i < 200; i++) {
+    } // let the row settle through the diode/pull-up RC
+
+    bool pressed = (PINIP(BOOT_KEY_COL_PIN) == 0);
+
+    PINOP(BOOT_KEY_ROW_PIN, DIRCLR); // release row back to high-Z
+    return pressed;
+}
+#endif
+
 /**
  * \brief Check the application startup condition
  *
@@ -94,6 +126,13 @@ extern int8_t led_tick_step;
 static void check_start_application(void) {
     uint32_t app_start_address;
 
+#if defined(BOOT_KEY_ROW_PIN) && defined(BOOT_KEY_COL_PIN)
+    if (boot_key_pressed()) {
+        /* Stay in bootloader */
+        return;
+    }
+#endif
+
 // Check if there is an IO which will hold us inside the bootloader.
 #if defined(HOLD_PIN) && defined(HOLD_STATE)
     PORT_PINCFG_Type pincfg = {0};
@@ -167,6 +206,14 @@ static void check_start_application(void) {
     /* Rebase the vector table base address */
     SCB->VTOR = ((uint32_t)APP_START_ADDRESS & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
 
+    /* Ensure the MSP/VTOR writes are visible before jumping; without these
+     * barriers the app's first fetch can race the pipeline (observed on
+     * real hardware: identical MSP/VTOR/PC values injected by a halted
+     * debugger boot fine, but the bootloader's own running jump hard-faults
+     * every time). */
+    __DSB();
+    __ISB();
+
     /* Jump to application Reset Handler in the application */
     asm("bx %0" ::"r"(app_start_address));
 }

doc/09_known_limitations.md

@@ -6,9 +6,23 @@ Robustheitskorrekturen. Sie ist keine Liste bereits umgesetzter Features.
 ## Bootloader-Ziel bleibt nicht unterstützt
 
 Das aktive Ziel `versapad_nobl` reserviert den kompletten Bereich
-`0x1FB00..0x1FFFF` für Makros und Config. Das auskommentierte
+`0x1FB00..0x1FFFF` für Makros und Config.
-USB-Bootloader-Environment verwendet dagegen weiterhin eine historische
+
-Board-/Linker-Konfiguration und ist nicht als Produktionsziel verifiziert.
+Ein USB-Bootloader-Pfad wird im Branch `feature/usb-bootloader` aufgebaut
+(`bootloader/`, App-Environment `env:versapad_usb`). Der Bootloader selbst
+(UF2, `bootloader/`) ist dort auf echter Hardware verifiziert — inklusive
+eines gefundenen und behobenen Bugs beim Sprung in die App (fehlende
+`__DSB()`/`__ISB()` vor dem `bx`, siehe `bootloader/README.md`,
+"Hardwaretest"). `env:versapad_usb`s Linkerskript
+(`variants/versapad/linker_scripts/gcc/flash_with_bootloader.ld`) reserviert
+inzwischen denselben NVM-Bereich wie `flash_without_bootloader.ld`.
+
+Trotzdem noch kein Produktionsziel: `env:versapad_usb` verwendet
+`upload_protocol = sam-ba`, das klassische Arduino/Atmel-SAM-BA-Protokoll —
+das spricht der UF2-Bootloader nicht. Die App-Firmware erzeugt außerdem noch
+keine `.uf2`-Datei. Vor einem Merge nach `master` fehlen also noch die
+`.uf2`-Erzeugung und ein Ende-zu-Ende-Test des tatsächlichen USB-Flashwegs
+(Datei aufs `VERSABOOT`-Laufwerk kopieren).
 
 Die aktive Boarddatei benennt die MCU als `samd21g17d`, setzt für den
 Arduino-Core aber weiterhin das Kompatibilitätsmakro `__SAMD21G18A__`. Der

platformio.ini

@@ -23,7 +23,7 @@ extra_scripts     = upload_openocd.py
 debug_tool        = openocd
 
 ; ── USB SAM-BA (nur wenn Bootloader geflasht ist) ─────────────────────────────
-; [env:versapad_usb]
+[env:versapad_usb]
-; extends           = common
+extends           = common
-; board             = versapad
+board             = versapad
-; upload_protocol   = sam-ba
+upload_protocol   = sam-ba

variants/versapad/linker_scripts/gcc/flash_with_bootloader.ld

@@ -6,7 +6,8 @@ SEARCH_DIR(.)
 
 MEMORY
 {
-  rom (rx)  : ORIGIN = 0x00002000, LENGTH = 0x0001E000  /* 120K (128K - 8K bootloader) */
+  rom (rx)  : ORIGIN = 0x00002000, LENGTH = 0x0001D900  /* 118.25K – Firmware (128K - 8K bootloader - 1.25K NVM) */
+  nvm (rx)  : ORIGIN = 0x0001FB00, LENGTH = 0x00000500  /* 1.25K   – Makros + Config, same layout as flash_without_bootloader.ld */
   ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00004000  /* 16K  */
 }