# NVM-Konfiguration

**Dateien:** `config/nvm_config.h`, `config/nvm_config.cpp`

## Flash-Layout (5 Rows, 0x1FB00–0x1FFFF)

| Row | Adresse | Größe | Inhalt |
|---|---|---|---|
| Macro Row 0 | `0x1FB00` | 256 B | SMacroTable Bytes 0–255 |
| Macro Row 1 | `0x1FC00` | 256 B | SMacroTable Bytes 256–511 |
| Config Row 0 | `0x1FD00` | 256 B | Globaler Header + Profil 0 (teilweise) |
| Config Row 1 | `0x1FE00` | 256 B | Profil 0 (Rest) + Profil 1 (teilweise) |
| Config Row 2 | `0x1FF00` | 256 B | Profil 1 (Rest) + Profil 2 + 28 B Reserve |

Alle Rows sind im Linkerscript vom Code-Bereich ausgeschlossen. Config und Makros liegen in vollständig getrennten, zusammenhängenden Row-Blöcken.

## SDeviceConfig – Byte-Layout (740 Byte, packed)

### Globaler Header (32 B, Offset 0)

| Offset | Größe | Feld |
|---|---|---|
| 0 | 4 | `magic` = `0x56503203` ('VP2\x03') |
| 4 | 1 | `version` = 3 |
| 5 | 2 | `crc` – CRC16-CCITT über Bytes 7–739 |
| 7 | 1 | `active_profile` (0–2) |
| 8 | 1 | `global_brightness` (0–255) |
| 9 | 4 | `enc_sensitivity[4]` (1 B pro Encoder, Default 1) |
| 13 | 19 | Reserve |

### Pro Profil (236 B, Offset `32 + idx × 236`)

| Offset | Größe | Feld |
|---|---|---|
| 0 | 60 | `mx_actions[20]` – 20 × 3 B SAction |
| 60 | 36 | `enc_actions[4][3]` – 12 × 3 B SAction |
| 96 | 20 | `led_r[20]` |
| 116 | 20 | `led_g[20]` |
| 136 | 20 | `led_b[20]` |
| 156 | 20 | `led_brightness[20]` – per-LED Helligkeit (0–255) |
| 176 | 20 | `led_anim[20]` – LEDAnim-Typ als uint8_t |
| 196 | 40 | `led_period_ms[20]` – uint16_t little-endian |

Gesamt: 32 B Header + 3 × 236 B Profile = **740 B**.

`__attribute__((packed))` ist zwingend. Ohne packed wäre SAction 4 B statt 3 B, was `sizeof(SDeviceConfig)` um 32 B vergrößert und die C#-Deserialisierung zerstört.

## CRC16-CCITT

- Polynom: `0x1021`, Init: `0xFFFF`
- Berechnet über Bytes 7–739 (ab `active_profile`, nach dem `crc`-Feld selbst)
- Sichert alle Nutzdaten einschließlich `active_profile`

> **Wichtig bei PROFILE_SWITCH:** `active_profile` liegt im CRC-Bereich. Nach jeder Änderung muss `cfg.crc = nvm_config_crc(cfg)` aufgerufen werden bevor gespeichert wird — sonst lädt `nvm_config_load()` die Defaults.

## Lese-Logik

```
memcpy aus Flash-Adresse 0x1FD00 (740 B)
if magic   != 0x56503203: Defaults laden, return false
if version != 3:          Defaults laden, return false
if crc     != crc(cfg):   Defaults laden, return false
if active_profile >= 3:   active_profile = 0
return true
```

Kein Absturz bei ungültiger Config – Defaults greifen immer.

## Defaults

- Alle Aktionen: `NONE`
- LEDs: warm-weiß (R=80, G=40, B=0), `led_brightness=255`
- Animation: `COLOR_CYCLE` (Typ 5), Period 4000 ms
- `active_profile = 0`, `global_brightness = 255`, `enc_sensitivity = 1`

## Schreib-Logik (nvm_config_save)

`nvm_config_save()` gibt `bool` zurück. `false` bedeutet NVM-Timeout — der NVM-Controller hat nicht rechtzeitig READY gemeldet (beobachtet nach bestimmten Bootloader/Flash-Zyklen auf SAMD21).

SAMD21 NVM: Row = 256 B = 4 Pages à 64 B. Ablauf:

1. `NVMCTRL->CTRLB.bit.MANW = 1` (manueller Schreib-Modus)
2. 3 Rows löschen (`NVMCTRL_CTRLA_CMD_ER`) — bei Fehler: `return false`
3. Für jede der 12 Pages à 64 B:
   - Page-Buffer löschen (`NVMCTRL_CTRLA_CMD_PBC`)
   - 64 B als `uint32_t*` in Page-Buffer schreiben
   - Page programmieren (`NVMCTRL_CTRLA_CMD_WP`) — bei Fehler: `return false`
4. `return true`

### nvm_wait() – Timeout

```cpp
static bool nvm_wait()
{
    uint32_t timeout = 48000000UL / 4 * 400 / 1000;   // ≈ 4 800 000 Iterationen ≈ 400 ms
    while (!NVMCTRL->INTFLAG.bit.READY) {
        if (--timeout == 0) return false;
    }
    return true;
}
```

Der Timeout verhindert ein dauerhaftes Einfrieren des Boards wenn NVMCTRL aus unbekanntem Grund nicht READY meldet. Bei Timeout sendet das Board `CONFIG_NACK` statt zu hängen.

> `NVMCTRL->ADDR.reg = addr / 2` – NVMCTRL erwartet Wort-Adresse (16-Bit-Worte), nicht Byte-Adresse.

> **Aligned-Buffer-Pflicht**: `nvm_write_page` castet `data` zu `const uint32_t*`. Der Puffer muss `__attribute__((aligned(4)))` sein. Packed Structs sind nicht garantiert aligned → immer via lokalem `uint8_t buf[] __attribute__((aligned(4)))` + `memcpy` übergeben.