# VersaMCU UF2-Bootloader

USB-Bootloader für das VersaPad-v2-Makropad. Wird per Atmel-ICE/SWD einmalig
auf den ATSAMD21G17D geflasht und belegt `0x0000..0x1FFF` (8 KiB). Danach
lässt sich die App-Firmware ohne SWD über USB aktualisieren: Bootloader-Modus
aktivieren (Doppel-Tap Reset), Board erscheint als USB-Laufwerk `VERSABOOT`,
`.uf2`-Datei drauf kopieren.

## Herkunft

Abgeleitet und stark eingekürzt aus
[microsoft/uf2-samdx1](https://github.com/microsoft/uf2-samdx1) (MIT-Lizenz,
siehe [`LICENSE-uf2-samdx1`](LICENSE-uf2-samdx1)). Übernommen wurden nur die
SAMD21-Bootloader-Sourcen (`src/`, `inc/`), die zugehörigen CMSIS-/ASF-Header
für genau den `SAMD21G17A`-Chip (`lib/`) sowie das Linkerskript, angepasst auf
den 128-KiB-Flash/16-KiB-RAM-Chip auf diesem Board (Original-Vorlagen zielen
auf 256-KiB-Chips wie den SAMD21G18A). Board-Vorlage war `boards/gemma_m0`
aus dem Original-Repo (crystalless, gleiche USB_VID wie unser Board).

Nicht übernommen: SAMD51/SAME54-Support, der Bootloader-Selbstupdate-Pfad
(`selfmain.c`, `sketch.cpp`, das `python2`-Tooling `uf2conv.py`/`gendata.py`)
und das Node-/Makefile-basierte Build-System — stattdessen ein eigenständiges
PlatformIO-Environment, damit dasselbe Tooling wie für die App-Firmware
ausreicht.

## Build

```bash
cd bootloader
pio run -e versapad_bootloader
```

## Flash (Atmel-ICE/SWD, einmalig, überschreibt ggf. vorhandene App-Firmware nicht,
da nur `0x0000..0x1FFF` beschrieben wird)

```bash
pio run -e versapad_bootloader --target upload
```

## Bekannte Einschränkungen

- Flash-Auslastung ~89 % (7292 von 8192 Byte). Wenig Puffer für Änderungen.
- Kein physischer Boot-Pin definiert, nur Doppel-Tap-Reset (RAM-Magic-Wert).
  Ein Hardware-Fallback-Pin wäre für die Wiederherstellung bei kaputter
  App-Firmware sinnvoll, ist aber noch nicht eingerichtet.
- Kein Status-LED-Feedback im Bootloader-Modus, da die Platine nur eine
  WS2812-Kette (kein einfaches GPIO-LED oder DotStar) hat und der
  Original-Code dafür nicht ausgelegt ist.
- USB_PID `0x0011` ist unverifiziert übernommen (siehe
  `../doc/09_known_limitations.md`), noch nicht auf echter Hardware getestet.
- Ungetestet auf echter Hardware, siehe Branch `feature/usb-bootloader`.