Fixed bug, started implementing direction stuff

seilbahn_basics/seilbahn_basics.ino

@@ -46,16 +46,87 @@ enum
 } anlagenzustand;
 
 // Fahrtrichtungen
-enum
+enum Fahrtrichtung
 {
-    STOP,
+    HALT,
-    VORWÄRTS,
+    NOTHALT,
-    RÜCKWÄRTS,
+    WARTE_START,
+    VORWAERTS_QUITTIEREN,
+    VORWAERTS,
+    RUECKWAERTS_QUITTIEREN,
+    RUECKWAERTS,
 } fahrtrichtung;
 
+Fahrtrichtung vorherigerichtung = HALT;
+
+void quittierenButtonAbfragen()
+{
+  // Button Code [...]
+    if(fahrtrichtung == NOTHALT || fahrtrichtung == HALT)
+    {
+      fahrtrichtung = WARTE_START;
+    }
+    else if(fahrtrichtung == VORWAERTS_QUITTIEREN)
+    {
+      fahrtrichtung = WARTE_START;
+    }
+    else if(fahrtrichtung == RUECKWAERTS_QUITTIEREN)
+    {
+      fahrtrichtung = WARTE_START;
+    }
+  // Button Code [...]
+}
+
+void startButtonAbfragen()
+{
+  // Button Code [...]
+    if(vorherigerichtung == VORWAERTS)
+    {
+      fahrtrichtung = RUECKWAERTS;
+    }
+    else if(vorherigerichtung == RUECKWAERTS)
+    {
+      fahrtrichtung = VORWAERTS;
+    }
+    else
+    {
+      fahrtrichtung = VORWAERTS;
+    }
+  // Button Code [...]
+}
+
+void haltButtonAbfragen()
+{
+  // Button Code [...]
+    fahrtrichtung = HALT;
+  // Button Code [...]
+}
+
+void nothaltButtonAbfragen()
+{
+  // Button Code [...]
+    fahrtrichtung = NOTHALT;
+  // Button Code [...]
+}
+
+void vorwaertsButtonAbfragen()
+{
+  // Button Code [...]
+    fahrtrichtung = VORWAERTS_QUITTIEREN;
+  // Button Code [...]
+}
+
+void rueckwaertsButtonAbfragen()
+{
+  // Button Code [...]
+    fahrtrichtung = RUECKWAERTS_QUITTIEREN;
+  // Button Code [...]
+}
 
 void setup() {
   anlagenzustand = AUS;
+  fahrtrichtung = HALT;
+
   Serial.begin(9600);
 
   // Pindefinitonen
@@ -187,21 +258,50 @@ void loop() {
       switch(fahrtrichtung)
       {
         // Anlage steht
-        case STOP:
+        case HALT:
         {
-
+          quittierenButtonAbfragen();
+          vorwaertsButtonAbfragen();
+          rueckwaertsButtonAbfragen();
+          break;
+        }
+        // Anlage steht
+        case NOTHALT:
+        {
+          quittierenButtonAbfragen();
+          vorwaertsButtonAbfragen();
+          rueckwaertsButtonAbfragen();
+          break;
+        }
+        // Anlage steht
+        case WARTE_START:
+        {
+          startButtonAbfragen();
           break;
         }
         // Anlage fährt vorwärts
-        case VORWÄRTS:
+        case VORWAERTS_QUITTIEREN:
         {
-
+          
+          break;
+        }
+        // Anlage fährt vorwärts
+        case VORWAERTS:
+        {
+          haltButtonAbfragen();
+          nothaltButtonAbfragen();
           break;
         }
         // Anlage fährt rückwärts
-        case RÜCKWÄRTS:
+        case RUECKWAERTS_QUITTIEREN:
         {
-
+          break;
+        }
+        // Anlage fährt rückwärts
+        case RUECKWAERTS:
+        {
+          haltButtonAbfragen();
+          nothaltButtonAbfragen();
           break;
         }
         default:
@@ -243,8 +343,8 @@ void loop() {
         // Prüfen ob immernoch gedrückt
         if (currentButtonStateFahrgastbetrieb == LOW)
         { 
-          // Anlage in den Zustand "FAHRGAST_QUITTIEREN" versetzen
+          // Anlage in den Zustand "SERVICE_QUITTIEREN" versetzen
-          anlagenzustand = FAHRGAST_QUITTIEREN;
+          anlagenzustand = SERVICE_QUITTIEREN;
           // Speichern des ButtonStates als Vergleichswert für den nächsten Durchlauf
           buttonStateFahrgastbetrieb = currentButtonStateFahrgastbetrieb;
         } 
@@ -342,6 +442,9 @@ void loop() {
         }
       }
 
+      // ========== Vorwärts Button abfragen
+      vorwaertsButtonAbfragen();
+
       // ========== Ein/Aus Button abfragen
       // Taster abfragen und aktuellen Zustand zwischenspeichern
       currentButtonStateAnlageEinAus = digitalRead(KNOPF_ANLAGE_EIN_AUS) == LOW;