VersaGUI/doc/01_serial_manager.md
2026-03-30 19:51:38 +02:00

2.5 KiB
Raw Blame History

SerialManager

Datei: SerialManager.cs

Verantwortung

  • COM-Port-Erkennung per WMI (VID/PID)
  • Verbindungsaufbau und automatischer Reconnect
  • Hintergrund-Lese-Thread mit Paket-Assembler
  • Sende-Methoden für alle Protokoll-Operationen

COM-Port-Erkennung

VidPid = "VID_239A&PID_0042"   // muss mit platformio.ini übereinstimmen

SELECT Name, DeviceID FROM Win32_PnPEntity WHERE DeviceID LIKE '%VID_239A&PID_0042%'
// Name enthält z.B. "USB Serial Device (COM3)" → extrahiert "COM3"

Erkennt das Board auch bei wechselnder COM-Nummer. Funktioniert auch nach USB-Reinitialisierung (Kabel abziehen/stecken nach SWD-Flash).

Verbindungsaufbau (TryConnect)

Monitor.TryEnter(_connectLock)    nur ein gleichzeitiger Versuch
FindPort() per WMI
SerialPort erstellen:
    ReadTimeout  = 500 ms
    WriteTimeout = 500 ms
    DtrEnable    = true   ← VOR Open() setzen! (SAMD21 CDC-Constraint)
port.Open()
Thread.Sleep(200)          CDC stabilisieren
ReadLoop-Thread starten
Connected-Event → UI-Thread

Reconnect-Timer: alle 3 s, Start nach 500 ms. 5 s Backoff (_waitingAfterDisconnect) nach Verbindungsverlust damit Board vollständig re-enumerieren kann.

ReadLoop (Hintergrund-Thread)

while (port.IsOpen):
    b = port.ReadByte()       blockiert 500 ms (ReadTimeout)
    buf[bufFill++] = b
    if bufFill < 8: continue
    → SerialPacket fertig → SynchronizationContext.Post → PacketReceived auf UI-Thread
    bufFill = 0

Bei IOException:
    if port.IsOpen: ignorieren  ← .NET 7: IOException = normaler Timeout (kein Fehler!)
    else: break → Disconnect

Sende-Methoden

Methode Funktion
Send(pkt) Rohe 8-Byte-Übertragung (fire-and-forget, ignoriert Sendefehler)
SetLedOverride(keyId, r, g, b) CMD 0x01
ClearLedOverride(keyId) CMD 0x02
SetLedBase(keyId, r, g, b) CMD 0x03
RequestConfig() CMD 0x13 Board antwortet mit Config-Dump
RequestMacros() CMD 0x23 Board antwortet mit Makro-Dump
SendConfig(cfg) BEGIN(0x10) → 38×DATA(0x11) → COMMIT(0x12), 5 ms zwischen Chunks
SendMacros(macros) BEGIN(0x20) → 43×DATA(0x21) → COMMIT(0x22), 5 ms zwischen Chunks

SendConfig und SendMacros blockieren ~400 ms → werden in Task.Run() aus ConfigForm.OnSave() aufgerufen.

Events

Event Gefeuert wenn
Connected Verbindung erfolgreich hergestellt (auf UI-Thread)
Disconnected Verbindung verloren (auf UI-Thread)
PacketReceived Vollständiges 8-Byte-Paket empfangen (auf UI-Thread)