Julian Appel
33d9e85992
Adds doc/10_usb_bootloader.md as the primary reference for the UF2 bootloader (memory layout, key-based boot entry, build/flash steps, hardware test findings, known limitations), following the existing numbered-doc convention. Updates doc/INDEX.md, doc/09_known_limitations.md (bootloader is no longer "not supported", just scoped), and doc/08_development.md accordingly. Removes bootloader/TESTING.md (its findings now live in doc/10_usb_bootloader.md) and trims bootloader/README.md down to what belongs with that subproject specifically: upstream attribution/license and local build/flash commands, plus the OpenOCD manual-flashing warning since that's implementation-specific detail that would clutter the higher-level doc. Updates the top-level README.md (feature table, hardware table, quickstart, project tree, doc links) to reflect USB flashing as a supported path alongside SWD. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
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# USB-Bootloader (UF2)
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Zweiter Firmware-Update-Weg neben SWD: ein UF2-Bootloader unter
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`bootloader/` erlaubt, die App-Firmware über USB zu aktualisieren, ohne
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Atmel-ICE. Der Bootloader selbst wird einmalig per SWD geflasht; danach
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reicht für App-Updates ein PlatformIO-Befehl.
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## Speicherlayout
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| Bereich | Adresse | Größe | Environment |
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| Bootloader | `0x00000..0x01FFF` | 8 KiB | `versapad_bootloader` (in `bootloader/`) |
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| App-Firmware | `0x02000..0x1FAFF` | 118,75 KiB | `versapad_usb` |
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| NVM (Makros + Config) | `0x1FB00..0x1FFFF` | 1,25 KiB | — |
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Gleiches NVM-Layout wie beim SWD-Ziel `versapad_nobl`
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(siehe [06_nvm_config.md](06_nvm_config.md)); nur die Firmware-Obergrenze
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sinkt um die 8 KiB Bootloader. Linkerskript:
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`variants/versapad/linker_scripts/gcc/flash_with_bootloader.ld`, Boarddatei:
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`boards/versapad.json`.
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## Bootloader-Einstieg ohne Reset-Taster
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Die Platine hat keinen dedizierten Reset-/Boot-Taster. Statt eines
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physischen Pins wird die unterste rechte Cherry-MX-Taste (`key_id 24`,
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COL4 × ROW4, siehe [01_matrix.md](01_matrix.md)) beim Boot geprüft:
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`check_start_application()` in `bootloader/src/main.c` treibt ROW4 kurz auf
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LOW und liest COL4 zurück — noch vor der App-Adress-Validierung, funktioniert
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also auch bei kaputter oder fehlender App-Firmware.
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Bedienung: USB-Kabel ziehen, Taste gedrückt halten, wieder einstecken (Taste
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weiter halten) → Board bootet in den Massenspeicher-Modus (`VERSABOOT`).
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Ohne gehaltene Taste startet die App normal.
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## Bauen und Flashen
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Bootloader einmalig per SWD (überschreibt nur `0x0000..0x1FFF`):
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```bash
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cd bootloader
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pio run -e versapad_bootloader --target upload
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```
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Danach App-Firmware per USB (Board vorher wie oben in den Bootloader-Modus
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versetzen):
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```bash
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pio run -e versapad_usb --target upload
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```
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Baut die App, wandelt `firmware.bin` über `uf2conv.py` (Repo-Root, eigene
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minimale Implementierung, kein Upstream-Code) in `firmware.uf2` und kopiert
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es über `upload_uf2.py` aufs erkannte `VERSABOOT`-Laufwerk. Der Bootloader
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erkennt den Schreibzugriff und springt selbständig in die neue App.
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`upload_uf2.py` sucht das Laufwerk aktuell nur über die Windows-API
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(`GetVolumeInformationW`) — keine macOS/Linux-Unterstützung.
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## Herkunft und Details
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Der Bootloader ist abgeleitet und stark eingekürzt aus
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[microsoft/uf2-samdx1](https://github.com/microsoft/uf2-samdx1) (MIT), auf
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den `SAMD21G17D`-Chip dieses Boards zugeschnitten. Herkunft, Lizenz und
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vollständige Implementierungsdetails stehen in `bootloader/README.md`.
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## Hardwaretest (2026-08-05) und gefundene Bugs
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Kompletter Weg auf echter Hardware verifiziert: Bootloader-Flash,
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USB-Enumeration, Tastencheck-Einstieg, App-Firmware per `.uf2` schreiben,
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automatischer Rücksprung in die neue App. Details, Fehlerbilder und Fixes
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stehen in `bootloader/README.md` unter "Hardwaretest"; kurz zusammengefasst:
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- **Fehlende Synchronisationsbarriere beim Sprung Bootloader→App.** Der
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Sprung (`__set_MSP` → `SCB->VTOR` → `bx`) faultete bei jedem
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eigenständigen Boot. Fix: `__DSB(); __ISB();` vor dem `bx` in
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`check_start_application()` — von ARM für dieses Pattern vorgeschrieben,
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fehlte im vendorten Code.
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- **USB-PID-Kollision.** Die ursprünglich übernommene PID `0x0011` ist
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Adafruits eigene Gemma-M0-Bootloader-PID; Windows-Rechner mit
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installiertem Adafruit-Treiber banden das Board fälschlich als
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`Adafruit Circuit Playground`-COM-Port statt als Massenspeicher. Fix:
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eigene PID `0x0043`.
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- **OpenOCD-Falle beim manuellen SWD-Debuggen:** `program datei.elf verify`
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ohne explizite Zieladresse hat wiederholt den Bootloader mit rohen
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ELF-Datei-Bytes überschrieben, sobald Bootloader- und App-Flash im selben
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OpenOCD-Aufruf kombiniert wurden. Bei manuellem Flashen beider Bereiche
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immer `.bin` mit expliziter Adresse und getrennte OpenOCD-Aufrufe
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verwenden — Details in `bootloader/README.md`, "Achtung bei manuellem
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SWD-Flashen".
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## Bekannte Einschränkungen
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- Bootloader-Flash-Auslastung ~90 % (7364 von 8192 Byte) — wenig Puffer für
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Änderungen am Bootloader selbst.
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- Kein Status-LED-Feedback im Bootloader-Modus (nur WS2812-Kette, dafür ist
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der Original-Code nicht ausgelegt).
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- USB-PID `0x0043` ist kollisionsfrei verifiziert, aber kein offiziell
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registrierter Wert unter Adafruits VID `0x239A`.
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- `upload_uf2.py` ist Windows-only (siehe oben).
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- Kein Software-Trigger, um aus der laufenden App heraus in den Bootloader
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zurückzuspringen — nur der physische Kabel-raus/Taste-halten/Kabel-rein-Weg.
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Wäre über einen neuen CDC-Befehl (siehe
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[07_serial_protocol.md](07_serial_protocol.md)) nachrüstbar, der dieselbe
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`DBL_TAP_MAGIC`-RAM-Adresse setzt und `NVIC_SystemReset()` aufruft.
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