Tasten-Matrix

Dateien: hal/matrix.h, hal/matrix.cpp, config/pins.h

Hardware

5×5-Matrix mit externer 10-kΩ-Pullup-Beschaltung auf den COL-Leitungen (immer HIGH im Ruhezustand). Dioden zwischen Schalter-DO und ROW-Leitung (Anode = Schalter, Kathode = ROW) verhindern Geistertasten bei Mehrfachdrücken.

Scan-Prinzip: ROW LOW treiben → gedrückter Schalter zieht zugehörige COL durch Diode auf LOW.

Scan-Logik

für jede ROW r:
    ROW r → OUTPUT LOW
    warte 10 µs  (Einschwingen)
    für jede COL c:
        raw = (digitalRead(COL[c]) == LOW)
        Debounce prüfen
    ROW r → INPUT (hochohmig, Pullup-Freigabe)

ROW-Pins wechseln zwischen OUTPUT-LOW (während Scan) und INPUT (hochohmig) – kein dauerhaftes LOW.

Debounce

10 ms, Software-seitig pro Taste
Flanken-Erkennung: Zustandsänderung (raw) wird mit Timestamp notiert
Erst nach 10 ms stabiler neuer Zustand wird s_debounced aktualisiert und der Callback aufgerufen
Callback: matrix_cb(key_id, pressed) → CEventQueue::push(KEY_DOWN / KEY_UP)

Key-ID-Berechnung

key_id = col * MATRIX_ROWS + row
// col 0–4, row 0–4
// key_id 0–4: Encoder-SW (COL_0)
// key_id 5–24: MX-Buttons (COL_1–4)

Kontext

Läuft im Loop-Kontext (kein ISR)
Encoder-SW-Tasten gehen durch denselben Matrix-Pfad (COL_0)
matrix_scan() wird einmal pro loop() aufgerufen

1.4 KiB Raw Blame History Unescape Escape