de52b57041
Vendored and trimmed from microsoft/uf2-samdx1, adapted to the actual ATSAMD21G17D (128 KiB flash / 16 KiB RAM), fixing the flash/RAM-size mismatch that the previously commented-out SAM-BA bootloader target had (it assumed a 256 KiB SAMD21G18A). Builds as a standalone PlatformIO environment (bootloader/platformio.ini), no python2/make dependency. Compiles clean, fits in the 8 KiB bootloader region (7292/8192 bytes). Not yet flashed/verified on real hardware.
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# VersaMCU UF2-Bootloader
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USB-Bootloader für das VersaPad-v2-Makropad. Wird per Atmel-ICE/SWD einmalig
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auf den ATSAMD21G17D geflasht und belegt `0x0000..0x1FFF` (8 KiB). Danach
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lässt sich die App-Firmware ohne SWD über USB aktualisieren: Bootloader-Modus
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aktivieren (Doppel-Tap Reset), Board erscheint als USB-Laufwerk `VERSABOOT`,
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`.uf2`-Datei drauf kopieren.
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## Herkunft
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Abgeleitet und stark eingekürzt aus
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[microsoft/uf2-samdx1](https://github.com/microsoft/uf2-samdx1) (MIT-Lizenz,
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siehe [`LICENSE-uf2-samdx1`](LICENSE-uf2-samdx1)). Übernommen wurden nur die
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SAMD21-Bootloader-Sourcen (`src/`, `inc/`), die zugehörigen CMSIS-/ASF-Header
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für genau den `SAMD21G17A`-Chip (`lib/`) sowie das Linkerskript, angepasst auf
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den 128-KiB-Flash/16-KiB-RAM-Chip auf diesem Board (Original-Vorlagen zielen
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auf 256-KiB-Chips wie den SAMD21G18A). Board-Vorlage war `boards/gemma_m0`
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aus dem Original-Repo (crystalless, gleiche USB_VID wie unser Board).
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Nicht übernommen: SAMD51/SAME54-Support, der Bootloader-Selbstupdate-Pfad
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(`selfmain.c`, `sketch.cpp`, das `python2`-Tooling `uf2conv.py`/`gendata.py`)
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und das Node-/Makefile-basierte Build-System — stattdessen ein eigenständiges
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PlatformIO-Environment, damit dasselbe Tooling wie für die App-Firmware
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ausreicht.
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## Build
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```bash
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cd bootloader
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pio run -e versapad_bootloader
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```
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## Flash (Atmel-ICE/SWD, einmalig, überschreibt ggf. vorhandene App-Firmware nicht,
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da nur `0x0000..0x1FFF` beschrieben wird)
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```bash
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pio run -e versapad_bootloader --target upload
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```
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## Bekannte Einschränkungen
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- Flash-Auslastung ~89 % (7292 von 8192 Byte). Wenig Puffer für Änderungen.
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- Kein physischer Boot-Pin definiert, nur Doppel-Tap-Reset (RAM-Magic-Wert).
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Ein Hardware-Fallback-Pin wäre für die Wiederherstellung bei kaputter
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App-Firmware sinnvoll, ist aber noch nicht eingerichtet.
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- Kein Status-LED-Feedback im Bootloader-Modus, da die Platine nur eine
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WS2812-Kette (kein einfaches GPIO-LED oder DotStar) hat und der
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Original-Code dafür nicht ausgelegt ist.
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- USB_PID `0x0011` ist unverifiziert übernommen (siehe
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`../doc/09_known_limitations.md`), noch nicht auf echter Hardware getestet.
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- Ungetestet auf echter Hardware, siehe Branch `feature/usb-bootloader`.
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