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# NVM-Konfiguration
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**Dateien:** `config/nvm_config.h`, `config/nvm_config.cpp`
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## Flash-Layout
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| Row | Adresse | Größe | Inhalt |
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|---|---|---|---|
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| Row 0 | `0x1FE00` | 256 B | SDeviceConfig (223 B genutzt, 33 B Padding) |
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| Row 1 | `0x1FF00` | 256 B | SMacroTable (256 B, komplett genutzt) |
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Beide Rows sind im Linkerscript vom Code-Bereich ausgeschlossen.
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## SDeviceConfig – Byte-Layout (223 Byte, packed)
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| Offset | Größe | Feld |
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|---|---|---|
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| 0 | 4 | `magic` = `0x56503202` ('VP2\x02') |
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| 4 | 1 | `version` = 2 |
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| 5 | 2 | `crc` – CRC16-CCITT über Bytes 7–222 |
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| 7 | 60 | `mx_actions[20]` – 20 × 3 B SAction |
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| 67 | 36 | `enc_actions[4][3]` – 12 × 3 B SAction |
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| 103 | 20 | `led_r[20]` |
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| 123 | 20 | `led_g[20]` |
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| 143 | 20 | `led_b[20]` |
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| 163 | 20 | `led_anim[20]` – LEDAnim-Typ als uint8_t |
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| 183 | 40 | `led_period_ms[20]` – uint16_t, little-endian |
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| **223** | — | Ende des genutzten Bereichs |
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`__attribute__((packed))` ist zwingend. Ohne packed wäre SAction 4 B statt 3 B (Alignment-Padding), was `sizeof(SDeviceConfig)` um 32 B vergrößert und die C#-Deserialisierung in VersaGUI zerstört.
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## CRC16-CCITT
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- Polynom: `0x1021`, Init: `0xFFFF`
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- Berechnet über Bytes 7–248 (ab `mx_actions`, nach dem `crc`-Feld selbst)
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- Sichert Datenintegrität nach NVM-Schreiben und bei Versionswechsel
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## Lese-Logik
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```
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memcpy aus Flash-Adresse 0x1FE00
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if magic != 0x56503202: Defaults laden, return false
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if version != 2: Defaults laden, return false
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if crc != crc(cfg): Defaults laden, return false
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return true
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```
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Kein Absturz bei ungültiger Config – Defaults greifen immer.
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## Defaults
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- Alle Aktionen: `NONE`
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- LEDs: warm-weiß (R=80, G=40, B=0)
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- Animation: `COLOR_CYCLE` (Typ 5), Period 4000 ms
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## Schreib-Logik (NVM-Mechanik)
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SAMD21 NVM: Row = 256 B = 4 Pages à 64 B. Schreiben erfordert:
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1. `NVMCTRL->CTRLB.bit.MANW = 1` (manueller Schreib-Modus, kein Auto-Write)
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2. Row löschen (`NVMCTRL_CTRLA_CMD_ER`)
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3. Page-Buffer löschen (`NVMCTRL_CTRLA_CMD_PBC`)
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4. 64 B als `uint32_t*` in Page-Buffer schreiben
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5. Page programmieren (`NVMCTRL_CTRLA_CMD_WP`)
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6. Schritte 3–5 viermal (für alle 4 Pages)
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> `NVMCTRL->ADDR.reg = addr / 2` – NVMCTRL erwartet Wort-Adresse (16-Bit-Worte), nicht Byte-Adresse.
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> **Aligned-Buffer-Pflicht**: `nvm_write_page` castet `data` zu `const uint32_t*`. Der Puffer muss `__attribute__((aligned(4)))` sein. Packed Structs sind nicht garantiert aligned → immer via lokalen `uint8_t buf[256] __attribute__((aligned(4)))` + `memcpy` übergeben.
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